第九章：质点动力学+第十章：动量定理.pdf

动力学的两大支柱 静力学 运动学 受力分析 速度 加速度分析 作为一个过程，我们关心的是力对时间和空间的 积累效应。 力在时间上积累 ： 平动 ’ 冲量 ，改变动量 ； 转动 ’ 冲量矩 ， 改变角动量 力在空间上积累 ： ’ 力做功 ， 改变动能 本篇重点： 动力学三大定理 动量 动量定理 冲量 动量矩 动量矩定理 力矩 动能 动能定理 功 本篇难点： 动力学普遍定理的综合应用； 达朗贝尔原理（动静法）； 动 质心运动定理 力 微分方程法 定轴转动微分方程 学 分 刚体平面运动微分方程 析 动能定理 的 三 种 动静法 达朗伯原理 方 法 牛顿  Isaac Newton  (1642～1727)  英国物理学家、天文学家 、数学家。 创立了微积分——近代数学 光谱分析——近代光学 万有引力定律——近代天文学  “他是人类真正的骄傲，让我们为之欢呼吧” 《自然哲学 的 数学原理》  1687年出版 1、2卷侧重于理论研究 第3卷侧重于天体力学 万有引力定律 将伽利略的运动论、 惠更斯的振动论 开普勒的行星运动规律 统一为力学三个基本定律 奠定了经典力学的 理论基础 动力学的研究对象： 低速、宏观物体的机械运动的普遍规律 质点动力学 ★质系动力学 牛顿定律的适用范围  1、不适用于微观物体  ——量子力学 （海森堡）  2、物体的运动速度不能太大——广义相对论 （爱因斯坦） 1901年12月5日，量子力学的创始人海森伯格出生于德国。 量子力学，是研究微观粒子运动规律的理论，是现代物理学的基础理论之一 。物质都是由原子构成的，但原子并不是物质的最小单位，原子是由一个原子 核和围绕核运动的若干个中子构成的。其中的原子核还由若干个质子和中子构 成。从现代科学水平看，中子、质子都属于构成物质的基本粒子，据最新统计 ，已经发现的基本粒子就有300种以上。对于物质结构的层次，由于出现了量 子力学，才使人们的认识随着科学的研究不断加深。 海森伯格对原子论和核子论的创新见解引起了学术界的瞩目。后来，他又进 行一系列的研究。如果说过去探索物质结构的秘密，是在黑暗中进行的话，那 么自从有了相对论和量子力学以后，现代物理学就有了强大的探照灯，它照亮 了科学向前发展的道路。因此他在1932年获得了诺贝尔物理奖。 海森伯格于1976年2月1日去世，终年75岁。 相对论、量子力学使现代物理学有了强大的探照灯，它 照亮了科学向前发展的道路  第九章 质点运动微分方程 §9–1  动力学的基本定律 §9–2  质点运动微分方程的形式 §§99--11 动动力力学的基本学的基本定律 定律 牛顿运动定律