第五章CPM1A第一讲.pptVIP

第五章 CPM1A第一讲 OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一，其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业 OMRON公司的PLC产品系列齐全 微型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC 三、CPM1A系统构成 二、CPM1A的继电器区和数据区1、OMRON PLC的数据存储格式 （3）通道 (Channel) 2、OMRON PLC将整个数据存储器主要分区分区 内部继电器区（IR） （000CH～019CH;200CH～231CH） 特殊辅助继电器(SR) （232CH～255CH） 保持继电器（HR） （HR00CH～HR19CH） 暂存继电器（TR） （位TR0～TR7） 定时器/计数器(TC) （TC000～TC127） 数据存储区(DM) （DM0000CH～DM1023;DM6144～DM6655CH） 辅助记忆继电器 （AR00CH～AR15CH） 链接继电器 （LR00CH～LR15CH） 1、内部继电器区（IR） 2）I/O区的输出继电器区 3）内部辅助继电器区 2、特殊辅助继电器(SR) （232CH～255CH） 3、保持继电器（HR）（HR00CH～HR19CH） 5、定时器/计数器(TC) （TC000～TC127） 三、 CPM1A的基本指令 1. LD 取指令 2. LD NOT 指令 4. AND NOT 与反指令 格式：OR B 8、OR NOT 或反指令 OR和OR NOT指令的用法 9. AND LD 块与指令 例3-2：AND LD的使用的用法 10. OR LD 块或指令 5. OUT 指令 6. OUT ONT 指令 11.END( 01)程序结束指令 格式： AND B 符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区（DM,TR不可）。 功能：将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器R中。 B R 与 运算 R 3、AND 与指令 返回 格式：AND NOT B 符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区 。 功能：将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器R中。 B 取反 R 与 运算 R 返回 AND和AND NOT指令的用法 B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区 。 功能：将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R中。 B R 或 运算 R 符号： 7. OR 或指令 返回 格式：OR NOT B 符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区 。 功能：将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R中。 B 取反 R 或 运算 R 返回 格式：AND LD 符号： 功能：用于逻辑块的串联连接。将堆栈寄存器S的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器R中。 R S 与 运算 R 返回 LD 00000 OR 00001 LD 00002 OR NOT 00003 AND LD OUT 10000 LD 00001 OR NOT 00003 LD NOT 00002 OR 00004 AND LD LD 00000 OR NOT 00001 AND LD OUT 01001 返回 关键是对堆栈寄存器S中的理解，其操作原则是先入后出。 格式：OR LD 符号： 功能：用于逻辑块的并联连接。将堆栈寄存器S的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R中。 R S 或 运算 R 返回 LD 00000 AND 00002 LD 00001 AND NOT 00003 OR LD OUT 10000 例：OR LD的使用 LD 00001 AND NOT 00002 LD NOT 00003 AND 00004 LD NOT 00001 AND 00006 OR LD OR LD OUT 01001 返回 格式：OUT B 符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、HR、 TR区（除了IR区中已作为输入通道的位）。 功