第十四周第二次课(双闭环自动调节过程).pptxVIP

双闭环直流调速系统的自动调节过程分析 导入：单闭环直流调速系统的自动调节过程？ ;四、系统的工作原理及其自动调节过程 1. 电流调节器ACR 的调节作用 假设Id Usi / β，则电流环的自动调节过程如下：;这种保持电流不变的特性，使系统具有了以下特性： ①自动限制最大电流。 ASR的输出限幅值为Usim，电流的最大值： 一般整定为： 。 ②能有效抑制电网电压波动的影响。 使流过电动机的电流能很快恢复到原值。当电网电压波动而引起电流波动时。;2．速度调节器ASR的调节作用 速度环是由ASR和转速负反馈组成的闭环，它的主要作用是保持转速稳定，并最后消除转速静差。 当Usn一定时，达到稳定时转速n=Usn/α。假设转速降低nUsn/α，则速度环的自动调节过程如下： ;3．负载变化时的自动调节过程 当负载增大时，自动调速过程如下：;结论 转速环主要作用为保持转速稳定，消除转速偏差；电流环主要作用为稳定电流，即限制最大电流，抑制电网电压的波动。 对于调速系统，最重要的动态性能就是抗干扰性能，主要包括抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。从抗干扰性能方面分析，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。