4-2方阵的特征值与特征向量.pptVIP

线性代数 引例 解 定义1 （1）式也可写成 定理1 二、方阵的特征值和特征向量的求法 定理2 方阵的特征值和特征向量的求法： 例1 求方阵 当 当 当 例2 第二步： 当 例3 例3 三、 特征值与特征向量的基本性质 性质2 性质4 性质4 例1 例2 例3 例4 作业 * * 第十七讲 王升瑞 方阵的特征值与特征向量 第四章 一、特征值与特征向量的概念 二、特征值与特征向量的求法 三、特征值与特征向量的基本性质 特征值与特征向量 工程技术中的振动问题和稳定性问题， 及在经济 理论和应用中的一些问题， 往往可归结为求一个方阵 的特征值和特征向量问题。 特征值和特征向量不仅在 理论上很重要， 而且可直接用来解决实际问题。 设 只有零解,有非零解? 解 问 为何值时方程 当 且 时, 当 时, 解 当 时, 得基础解系为 是 时全部非零解. 同解方程组 是 时全部非零解. 解 得基础解系为 时, 当 同解方程组 使方程 的一个特征值 , 相应的非零向量 设方阵 成立, 数 和 n 维非零 列向量 则称数 为 对应的特征向量. 称为 的与 （1）式也可写成 即 （2）式说明特征向量 X 的坐标 是齐次 方程（2）的非零解。 即 是齐次方程（3）的非零解。 因为X为非零向量， 则（3）有非零解. 设 是方阵 的对应于特征值 的线性无关的特征向量,则 是不 全为零的常数.) 也是 的对应于特征值 的特征向量. 证明 因为 所以 已知 线性无关， 不全为零， 是 的对应于特征值 的特征向量。 所以 ， 故 设 称含参数 的矩阵 为 的特征矩阵, ( 的 次多项式) 为 的特征多项式,称 为 的特征方程. 称该矩阵的行列式 定义2 数 是方阵 的特征值 非零向量 为A的对应于 的特征向量的充要条件是 是齐次方程组 的非零解。 1、求出A 的全部特征值，即求 的全部根。 2、求出A 的全部特征向量， 的基础解系 则 属于特征值 的S个线性无关的特征向量。 即求齐次方程组 即对每一个特征值 解出齐次方程组的全部非零解 就是方阵A的 的特征值与特征向量。 第一步：求特征值 解 第二步： 解方程 ,求基础解系， 写出全部特征向量。 时的基础解系为 得同解方程组 令 当 时, 解 (k1任意实数） 全部特征向量为 时, 得同解方程组 令 时的基础解系为 解 (k2任意实数） 全部特征向量为 得同解方程组 令 时的基础解系为 时 解 (k3任意实数） 全部特征向量为 求 的特征值与特征向量。 第一步：求特征值 （二重） 解 解方程 ,求基础解系， 写出全部特征向量。 同解方程组为 基础解系为 不全为0) 为 的全部特征向量。 当 时 解 解 得基础解系 的全部特征向量 时 同解方程组为 令 (k3任意实数） 求 的特征值与特征向量。 解 的特征值 （二重）， 解方程 的全部特征向量为 得全部特征向量为 解方程 的基础解系为 求 的特征值与特征向量。 n阶方阵A与它的转置方阵AT有相同的特征值。 证明 则 得到 A 与 AT 有相同的特征多项式， 则它们的特征值相同。 实对称矩阵的不同特征值的特征向量相互正交。 即设 是实对称矩阵A的两个不同的特征值， 是 A的分别对应于 的特征向量，则 性质3 设 是 阶矩阵 的两个不同特征值， 是对应于 的线性无关特征向量， 是对应于 的线性无关特征向量， 则 线性无关。 个特征值为 则 推论1 n阶方阵A可逆的充要条件是A的n个特征 值全不为零。 个特征值为 则 证明 时， （1） 则 （2） 比较（1）、（2）两式 对于任意 阶矩阵 ，上述证法仍成立。 设 的特征向量， 是三阶实对称矩阵， 是其特征值， 是 求 的特征向量。 解 设 由性质2， 解得基础解系 则 是 的全部特征向量。 的特征向量是 阶方阵 为奇异（不可逆）矩阵 一个特征值。 是 的 证明 是 的一个特征值， 必要性： 为奇异矩阵， ，秩 有非零解。 故 是 的一个特征值。任意非零向量为 的特征向量。 充分性： 阶方阵 为奇异（不可逆）矩阵。 故 方程组 n阶方阵A为可逆矩阵， 一个特征值。 是 的 解 的一个特征值与特征 由于 则有 已知 相应的特征向量为X。求 向量。 因为A可逆，所以λ不为零，从而 是 故 的一个特征值。 对应的特征向量仍为X。 所以 是 的一个特征值, X为对应的特征向量。 左边 右边