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振动力学课程设计课程名称：题目2指导教师：孙立红姓名： 生帝班级： 力学13-2学号： 03图示振动系统，建立系统的振动微分方程，要求写出详细的过程。设X 为广义坐标 ，T为动能 V为势能Langrange第二类方程的一般形式为 而 L = T-V 故由以上公式可推导出 将其化为矩阵形式 当系统为自由振动时 此时系统可简化为2.求系统的振动固有频率。分析可知系统质量矩阵 ,刚度矩阵系统本征方程为 令即进一步 3.计算系统的振动模态，绘制主振型的示意图。系统模态方程为将 代入上式 令 的 第一阶模态 将 代入上式 令 的 第一阶模态 将 代入上式 令 的 第一阶模态 4.计算系统的主质量、主刚度和简正振型矩阵。主质量 3m主刚度 6k 12k令 中各元素除以 ，求得简正振型矩阵 5.初始条件为：，位移单位为m,速度单位为m/s,求系统自由振动的响应。?6.在左侧第三个物体上作用非周期激励力 ，u（t）为单位阶跃函数，求系统强迫振动的响应当 时 ， ，Duhamel积分为 由于系统无阻尼，则响应为当 时，此时系统为自由振动系统，响应为 故系统总响应为 7.在固定端和第1个物体之间安装一个阻尼系数为 c1的阻尼器，在第1个和第2个物体之间安装一个阻尼系数为 c2的阻尼器，在第2个和第3个物体之间安装一个阻尼系数为 c3的阻尼器，在第3个物体和固定端之间安装一个阻尼系数为 c4的阻尼器。已知：c1=2c,c2=5c, c3=c,c4=3c。建立系统的有阻尼振动微分方程，计算系统的阻尼矩阵、模态阻尼矩阵。假设阻尼力是速度在线性函数 ，故总方程变为令 得有阻尼在振动微分方程为阻尼矩阵模态阻尼矩阵 8.用瑞利法估算系统的基频。近似取假设模态 ，代入Raileigh 商而与精确值 相比，相对误差约为1.1% 9.用矩阵迭代法计算系统的固有频率柔度矩阵 ， 动力矩阵 ;选取 第一次迭代后得到归一化后，第二次迭代得，再次做归一化处理，如此迭代后经四次处理后，得到再进行第五次迭代，归一化后，即终止迭代 。选为第一阶模态。利用最后一个元素计算基频，