FLL2016规则.pdf

第十六届中国青少年机器人竞赛 FLL 机器人挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表 队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定 的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国 青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届FLL 挑战赛的主题为“变废为宝”。 我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。如果任由它们充斥 在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那 些不得不产生的垃圾。地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东 西。 科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少 废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。但是，我们现在能利用的废物与时刻在 产生的废物相比，还是太少了。我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的， 肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！ 在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。参赛队将认识到如何以这种 方式掌握更多、更新的知识和技能。在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！ 参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“变废为宝”机器人比赛 中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完 成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。 我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信 并与众不同。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子 母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常 （但 不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。 1 图1 比赛场地 3.2 赛台 3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm ，四周装有边框，高为77mm±13mm ， 厚度为38mm ，赛台底板厚度为18mm，如图2 所示。边框内侧为黑色。组装好的赛台 边框内高为77mm±13mm 。 3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场 地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为 1138mm 、宽2353mm 。参赛队在设计机器人时必 须充分考虑到场地膜的误差。 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2 所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛 队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作，赛 台会架高500～650mm 。参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。 3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可 以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略 性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人 2 的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3 基地和安全区 场地膜上有一块基地。基地是场地膜西南角一个四分之一圆弧 （半径约475mm ） 和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm 高的虚拟天花板组成的封闭空间， 如图 3 所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证 场地膜的南边缘与边框贴紧，东西向居中，基地会略有增大。机器人启动/重启时，基地 是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 基地的范围 安全区的范围 图3 基地 图4 基地和