基于单目视觉距离测量研究.pdf

of Journal ofScienceand 筹25豢繁4期 ￥01．2§N0，4 ShandongUniversity Technology 2007鼙10月 Oct．2007 熟i纛《l∞酽冀I弱霏i黎霹嚣张 基于单目视觉的距离测量研究 张纯金1，纪淑娟2，范晓宁1 (1．山东科技大学现代教育中心，山东青岛266510；2．山东科技大学信息科学岛工程学院，山东青岛266510) 摘 要：针对日前单商视觉中依靠蘑像标定茂其在双珥视觉中立体匹配方法的不足，提出了利用草目视觉测量物 体与镜头之间距离的测距方法。首先利用步进电机控制镜头移动来引起图像放火倍数的变化，然后根据图像的放 欠傍数和镜头移动麓距离拳计算镜头与耪傣之蠲的距巍，距离母算戆准确溶已遗遗灞量试验得蘩验证。 关键词：单目视觉；图像处理；视觉测灏 审强分类鼍：TP39l 变鼓标志蜗：A 文掌缡号：l672—3767(2007)04—0065—04 onDistanceMeasurementBasedonMonocularVision Study Technique ZHANG Chun-jinl，jIShu-juan2，FANXiao—nin91 of (1．CenterModern Education，SUST，Qingdao，Shandong266510。China； ofInfoScienceand 266510，China) 2．College Eng．，SUST，Qingdao，Shandong solvethedefectsof Abstract：To on demarcationexistedincurrentmonocularvisionandinthetri- dependingimage the dimensionalmatchof binocularvision，an of monocularvisiontomeasurethedistancebetweenan approachusing andthelensis forwardinthe this motoris usedtocontrollens object put paper。Inapproach，a firstly stepping movementfor the ofscaleratioofan distancebetweenthelensandthe iscal· causingchange image，then，the object tothescaleratio the distanceof culated and thelens，Forever，theexactnessofthecalculateddis- according moving iSverified me