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2011 3 Geotechnical Investigation ＆ Survey ing 63
年第 期 工程勘察
基于简易六段法的RIEGL VZ-400 激光扫描仪
精度测试方法研究
1 ，2 1 1
， ，
张启福 孙现申 王 力
(1. ， 450052 ;2. 95972 ， 7350 18)
信息工程大学测绘学院 郑州 解放军 部队 甘肃酒泉
: ，
摘要 三维激光扫描仪作为工程应用中获取高精度海量数据的新型测绘手段 其标称精度与实测
。
精度是否符合直接决定着工程测量的可靠性 本文结合一些学者在三维激光扫描仪精度测试方面
， RIEGL VZ-400 ，
的研究 提出了基于简易六段法的 三维激光扫描仪距离精度测试方法 该方法操
， 。 TDA5005 ，
作简便 保证精度且不依靠高精度基线 通过全站仪 构造简易六段解析模型 对距离观
， ， ，
测值进行系统误差和偶然误差改正 获得距离真值 然后建立基线比较模型 采用最小二乘平差
VZ-400 ， 。 0. 27 mm ，VZ-400
解算 激光扫描仪的加乘常数 求解出测距精度 解算出基准精度为 的测
距精度为0. 552 1mm ，评定出 VZ-400 激光扫描仪实际测距精度为0. 6 146 mm ，符合标称精度。
: ; ; ; ; ;RIEGL VZ-400
关键词 简易六段法 测距精度 标称精度 评定 精度测试 三维激光扫描仪
中图分类号:P237 文献标识码:A
Research of methods to test accuracy of RIEGL VZ-400 laser scanner
based on simple six-range analytical method
Zhang Qifu 1 ，2 ，Sun Xianshen1 ，Wang Li1
(1. Institute of Surveying and M app ing ，Inf ormation Eng ineering University ，Zhengzhou 450052
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