3.1.非惯性系 质心.动量.ppt

例2：一木块在光滑水平桌面上沿一半径为R的圆环型皮带内表面运动。木块与皮带的摩擦系数为?，t=0时木块的运动初速度为v0，求：木块停下来的时间。 R v0 解： 由牛顿第二定律 两边积分： 显然，只有t ?? v?0. 2.5 伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力 伽利略变换 一、伽利略相对性原理 一切彼此等价做匀速直线运动的惯性系，对于描写机械运动的力学规律来说是完全等价的。 这个原理叫做力学的相对性原理，或伽利略相对性原理。 -----牛顿力学的绝对时空观 牛顿力学 同时的绝对性 时间的测量 长度的测量 与惯性系无关 二、经典（牛顿）力学时空观 据伽利略变换，可得到经典时空观 3. 非惯性系定义 相对于一个已知惯性系做加速运动的参考系。 1. 惯性系定义 牛顿第一定律定义的参考系。 2. 惯性系性质 在惯性系中,一个不受力作用的物体将保持静止或做匀速直线运动。 相对于惯性系做匀速直线运动的参考系一定也是惯性系。 三、非惯性系 地面观察者： F = 0 ， F = 0 , a = 0 有时在非惯性系中讨论问题较方便,则为了在加速系统中形式上应用牛顿定律，必须对牛顿定律进行修正，即需引入惯性力或虚拟力。 a = 0 例：加速小车上的小球。 车上观察者： a a 以加速小车为参照系牛顿定律不正确。 [ 例 ] 加速运动中的一单摆处于平衡状态 已知：a、m，求：T、θ a θ m x y 0 以车厢为参照系，选水平直角坐标系，以m为研究对象，m相对静止 以地面为参照系，选水平直角坐标系，以m为研究对象，m加速运动 2. 匀速转动非惯性系中的惯性力 ω r S′ S m · O 设S’ 系相对惯性系S匀速转动 物体m在S’ 中静止： ? 惯性离心力 S＇中向心力与惯性离心力平衡，m静止。 离心方向 以观察者在电梯内做力学实验：物体相对于地面（1）做自由落体运动；（2）做初速度为V的竖直上抛。则观察者观测到什么现象 例. 如图所示系统置于以 g /2 的加速度上升的升降机内，A、B 两木块质量均为 m，A 所处桌面是水平的，绳子和定滑轮质量均不计。 （1） 若忽略一切摩擦，则绳中张力为 （A） mg;（B）mg/2; （C）2mg;（D）3mg/4. （2）若 A 与桌面间的摩擦系数为? （系统仍加速滑动）， 则绳中张力为 第3章 动量与角动量 N个质点组成的系统-- 研究对象称为质点系。 内力：系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点：成对出现；大小相等方向相反 结论：质点系的内力之和为零 §3.4-3.5 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定：系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 一、 质点系的内力和外力 二、质心 N个粒子系统，可定义质量中心 同理对 y 和 z 分量 x y z mi rc ri 对连续分布的物质，可以将其分为N个小质元 三、质心运动定理 质点系统 质心的速度为 质心的加速度为 由牛顿第二定律得 对于内力 质心运动定理 表明：不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此，而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。 例3：两质量相同的人同时在地面 上由静止开始沿挂在一定滑轮两端 的绳子向滑轮顶爬去，设滑轮质量 可略，滑轮轴间无摩擦，绳为不可 伸长的轻绳，人A相对绳的速度是 B的两倍，问：A、B谁先到达滑轮？ 理想情况：同时 两人所受张力相同，加速度相同，速度相同， 则向上运动的位移相同，故同时到达。 另 系统所受合外力矩为零，则角动量守恒 理想情况：同时 系统所受合外力为零（质心加速度为零），动量守恒 系统所受合外力竖直方向不为零（质心加速度不为零） 水平方向无速度分量 例题 质量为m1 和m2的两个小孩，在光滑水平冰面上用绳彼此拉对方。开始时静止，相距为l。问他们将在何处相遇？ 解:把两个小孩和绳看作一个系统，水平方向不受外力，此方向的动量守恒，即系统（两人）质心保持静止。 C m2 m1 x10 x20 x O 解:把两个小孩和绳看作一个系统，水平方向不受外力，此方向的动量守恒。 即系统（两人）质心保持静止。 解：系统（人、船）质心保持静止。以岸为参照系， 选（C） P95例3.10 一船浮于静水中，船长 5 米，质量为 m。一个质量亦为 m 的人从船尾走到船头，不计水和空气的阻力，则在此过程中船将（A）不动（B）后退5米（C）后退2.5米（D）后退5/3米。 m m c m m c o x