2015 b《自动控制原理》实验指导书 彩色文字 simulink版 学生用 新.pdfVIP

《自动控制原理》仿真实验指导书 气自动化专业适用 2015.09 山东科技大学泰山科技学院 机电系自动化教研室 武超 山东科技大学 自动控制原理实验指导书 [Simulink 仿真] MATLAB/Simulink 仿真 首先点击桌面的MATLAB 图标，进入MATLAB 环境，点击工具栏中的Simulink 选 项 、或者在编辑区命令行中直接键入simulink，就能够进入仿真环境，如图所示。 Simulink 图 启动SIMULINK 连续模块 离散模块 数学运算 信号路由 接收器模块 输入源模块 图 元件库 点击Simulink 环境File/New/Model 新建一个仿真平台。 图 Untitled 模型窗口 （该模型无内容） 这时我们可以在上一步Simulink 环境中选择我们所需的元件并拖放到Model 平台中， 山东科技大学 自动控制原理实验指导书 [Simulink 仿真] 具体做法是点击左边的器件分类，分别在他们的下拉选项中找到我们所需的器件，用鼠标 左键点击所需的元件不放，然后直接拉到Model 平台中，或右键选择加入已经建立的文档， 或者双击加入新的平台。 仿真模型先根据要求加入全部模块，然后进行信号连接，设置模块参数，设置仿真参 数。 第一步，新建文件。 我们首先打开仿真环境新建一个仿真平台，根据控制系统框图找到我们所需的器件和 连接器。 第二步，选择元件。 元件的复制与粘贴。有时候相同的模块在仿真中需要多次用到，这时按照我们常规的 方法可以进行复制跟粘贴，可以用一个虚线框复制整个仿真模型。还有一个常用方便的方 法是在选中模块的同时按下 Ctrl 键拖拉鼠标，选中的模块上会出现一个小 +”号，继续按 住鼠标和Ctrl 键不动，移动鼠标就可以将模块拖拉到模型的其他地方复制出一个相同的模 块，同时该模块名后会自动加 1”，因为在同一仿真模型中，不允许出现两个名字相同的模 块。 第三步，元件连接。 我们把元件的位置调整好，准备进行连接线，具体做法是移动鼠标到一个器件的连接 点上，会出现一个十字形的光标，按住鼠标左键不放，一直到你所要连接另一个器件的连 接点上，放开左键，这样线就连好了，如果想要连接分支线，可以要在需要分支的地方按 住Ctrl 键，然后按住鼠标左键就可以拉出一根分支线了。 在连接示波器时会发现示波器只有一个接线端子，这时可以参照下面示波器的参数调 整的方法进行增加端子。 在调整元件位置的时候，有时你会遇到有些元件需要改变方向才更方便于连接线，这 时可以选中要改变方向的模块，使用Format 菜单下的Flip block 和Rotate block 两条命令， 前者改变水平方向，后者做90 度旋转，也可以用Ctrl+R 来做90 度旋转。 同时双击模块旁的文字可以改变模块名。然后单击菜单栏中的 Edit/Signal Properties 命令来刷新模型。模块的颜色也可以在激活模块后，点击右键，在background color 中选 择自己喜欢的颜色。 第四步，模块的参数设置。 设置模型参数是保证仿真准确和顺利的重要一步，有些参数是由仿真任务规定的，如 本例仿真中的电源电压与电阻值等，有些参数是需要通