第三章C系列P型机系统构成(上).ppt

* 第三章 OMRON C系列P型机系统构成 3--1 C系列P型机的结构及特性 一、结构：主箱体，扩展箱体，编程器三大部分。 主箱体：也称为基本单元，CPU单元。 C系列P型机的基本单元主要有20、28、40和60四种： 基本单元型号 输入点数 输出点数 C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16 C60P 32 28 可编程控制器 天津大学 李刚 * 主箱体各部分的功能（P12） 输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端COM，编程器接口，扩展接口，供电电源，输出电源，接地端。 可编程控制器 天津大学 李刚 * 也称为扩展单元，扩展I/O单元。 2. 扩展箱体： C系列P型机的扩展单元主要有20、28和40三种： 扩展单元型号 输入点数 输出点数 C20P 12 8 C28P 16 12 C40P 24 16 可编程控制器 天津大学 李刚 * 扩展箱体各部分的功能（P13） 输入输出端子及编号，状态指示灯，公共端COM，供电电源，输出电源，接地端，扩展接口及接口选择开关。 可编程控制器 天津大学 李刚 * 3. 编程器（P13~17——作业） * 二、主要技术特性 C系列P型机标准模块一览表（P18） C系列P型机按点数分类属于小型机；按结构分类属于整体式结构： （基本单元+扩展单元） 单元内部采用插件模块式结构便于维修。 C系列P型机具有小型机的各种功能。 可编程控制器 天津大学 李刚 * 一、 I/O通道分配 C系列P型机用通道来区分I/O端子。定义每个通道由16 个点组成，用4位十进制数字确定一个输入或输出点。 通道号 点号 C系列P型机固定把00—04五个通道定义为输入通道，把其后的05—09五个通道定义为输出通道。 3--2 C系列P型机的I/O通道分配及系统配置 （00—15 ） 可编程控制器 天津大学 李刚 * 每个输入通道最多能有16个输入点（00—15 ） ；每个输出通道最多能有12个输出点（00—11 ） ；由于输入、输出各自只有五个通道，所以C系列P型机最多能有80个输入点，最多能有60个输出点。 机型 输入 输出 点数 通道编号 点数 通道编号 C20P 12 0000—0011 8 0500—0507 C28P 16 0000—0015 12 0500—0511 C40P 24 0000—0015 0100—0107 16 0500—0511 0600—0603 C60P 32 0000—0015 0100—0115 28 0500—0511 0600—0611 0700—0703 可编程控制器 天津大学 李刚 * 二、 系统配置 P型机的 I/O点为开关量，可通过连接扩展箱体的方法增加I/O点的数量： 0500—0507 0000—0011 0600—0607 0100—0111 0500—0507 0000—0011 0700—0707 0200—0211 C20P C20P C20P C20P + + 可编程控制器 天津大学 李刚 * 3--3 C系列P型机的继电器（编程元件）和继电器编号 一、输入继电器： 输入继电器是PLC接受来自外部开关信号的“窗口”。输入继电器与PLC的输入端子相连，有无数对常开和常闭触点供编程时使用。输入继电器只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。 P型PLC通过加接I/O扩展单元最多可提供5个输入通道（00CH～04CH）。由于一个通道有16点，这就意味着可将输入点数最多增加到80个。 可编程控制器 天津大学 李刚 * 0000 外部输入触点 内部常开触点 内部常闭触点 PLC 输入端 Vcc Vcc Vcc Vcc 输入继电器示意图 可编程控制器 天津大学 李刚 * 输出继电器是PLC用来传递信号到外部负载的器件。输出继电器只有一个对外部输出的常开触点，内部有许多常开、常闭触点供编程时使用。它们是按程序的执行结果而被驱动的。 C系列P型机提供5个通道（05CH—09CH）作为输出通道。但每个输出通道16个点中的12号到15号是用来执行PLC内部操作的内部辅助继电器，因此PLC实际能处理的每个输出通道中的输出继电器是12个。所以C系列P型机最大输出继电器的数目为60。 二、 输出继电器： 可编程控制器 天津大学 李刚 * 0000 输出继电器 的外部触点 内部常开触点 内部常闭触点 PLC 输出端 0500 0001 0500 0500 0500 0500 ~ C