超声波发生器一种新型自动频率跟踪方法研究.pdfVIP

超声波发生器的一种新型自动频率跟踪方法的研究1 邓杏松 河海大学计算机及信息工程学院，江苏常州（213022 ） E-mail ：dengxingsong258@ 摘 要：频率跟踪电路是超声波发生器中的一种特殊电路，本文介绍了频率跟踪的基本原理， 分析了利用锁相环技术实现频率跟踪的方案，指出了这种方案存在一定的缺点，并在此基础 上实现了一种实时的软件跟踪算法，只需将信号通过低通滤波器得到基频分量,然后对基频 分量进行简单的数学运算即可实现频率的实时跟踪。该方法较以往的方法计算量小、跟踪速 度快、精度高。 关键词：超声波发生器；频率跟踪；锁相环；软件实时跟踪 中图分类号：TP274+.53 文献标识号：B 1 引言 超声波发生器是超声设备的重要组成部分，担负着向超声换能器提供超声频电能的作 用。为了使超声换能器高效率的工作并发挥超声加工的优越性, 要求振动系统工作在谐振状 态[1] 。一般换能器振动系统工作前, 可通过调节电源的电频率来满足系统处于共振的工作条 件。但是在实际加工中, 由于负载的变化、系统发热等一系列因素的影响, 使振动系统的固 有频率发生变化, 此时若不及时调整换能器的电源频率(即不采用自动频率跟踪) , 振动系统 将工作在非谐振状态, 从而使其输出振幅减小，造成加工质量下降, 当失谐严重时, 超声振 动加工的优越性消失。因此需要超声发生器具有自动调节频率的性能，即通常称作自动频率 跟踪。 2 自动频率跟踪原理 所谓自动频率跟踪,是指在加工过程中当由换能器、变幅杆、刀具等组成的振动系统在 外界因素影响下其固有振动频率发生变化时，控制系统能立即发现变化后的固有频率并及时 调整供电频率与变化后的固有频率相同使振动系统始终工作在谐振状态，以维持振动系统的 最大振幅[2] [3.4] 。超声加工中的自动频率跟踪问题得到国内外学者及应用领域的广泛重视 。 频率跟踪的方法很多，其中较为普遍的方法：一种是自激式,另一种是他激式。自激式线路 简单、成本低,但可靠性差,不容易起振；他激式线路复杂一些, 但可靠性好,并且频率自动跟 踪能力强,但是不能实时控制。随着锁相技术的不断成熟，锁相环技术也正在应用于超声波 发生器中。目前使用的锁相环可以分为模拟锁相环、数字锁相环、全数字锁相环和软件锁相 环等几种。随着虚拟无线电技术的出现,软件锁相环得到了越来越广泛的应用。但是与其他 类型锁相环相比,其基本原理并没有太大变化,只是在数学模型、参数设计和实现方式方面存 在差异。 2.1 锁相环回路的基本原理 锁相环回路是一个反馈系统,通常由鉴相器(Phase Detector,简称PD) 、环路滤波器(Loop Filter ,简称LPF) 、压控振荡器(Voltage Control Oscillator,简称VCO)所组成,如图1所示，压控 1本课题得到国家自然科学基金项目、水文水资源与水利工程科学国家重点实验室开放课题 （2005406911 ）的资助。 -1- 振荡器（VCO ）的 PD LPF VCO θi(t) ⊗θc(t) Ud Uo Ui + Uw _ k F(s) 1/S 图1 锁相环