002直流电机篇.ppt

* 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 他励和并励电动机的调速▲调压调速 优点 操作方便， 转速可上、下连续调节， 节能， 机械特性硬度不变。 缺点 调速设备复杂，价格高。 Te O n U1UNU2U3 UN TeN U1 U2 U3 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 他励和并励电动机的调速▲调励磁电流调速 优点：调速设备简单，操作方便、控制灵活，转速可连续调节，节能，效率高。 缺点：机械特性变软，只能调高转速，有“飞车”的危险。 If2 n0 If1 If3 If1If2If3 Te O n TeN n nN n1 IaN Ia1 ia t O Te=CTΦIa * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 串励电动机的调速 Rs1 Te O n Rs2 Rs3 Rs1Rs2Rs3 TL U1 Te O n U2 U3 U1U2U3 TL 调速方式 主要优点 主要缺点 改变Rs 简单 只能调低转速 改变U 转速可调低、可调高 复杂 返回 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 20.4 直流电动机起动和制动 直流电动机的起动 直流电动机的制动 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 20.4.1 直流电动机的起动 起动的概念 直接起动 电枢回路串电阻器起动 降压起动 三种起动方法 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 起动 Starting 起步、起跑、起飞…… 起动：电动机接上电源，转速从零达到稳定转速的过程。 电动机起动的基本要求 起动转矩大 起动电流小 起动设备简单、经济、可靠 t O n nN * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 直流电动机起动的特点 起动时：n≈0 Ea=CenΦ≈0，U=Ea+IaRa≈IaRa Ia=Ist≈U/Ra，起动电流大，必须加以限制。 Te=CTΦIa Ia↘→Te↘ 起动转矩大 起动电流小 矛盾 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 直接起动 方法：先合Q1→建立Φ→再合Q2 →起动 特点： 操作简单 无需任何附加起动设备 冲击电流大，Ist=(10～20)IN 只适用于小型直流电动机的起动。 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 三点起动器 电枢回路串变阻器起动 方法：在电枢回路串联一个起动器。 特点： 可以有效抑制起动电流 Ist=U/(Ra+Rst) 需要附加起动设备 产生额外的电阻损耗 适应于小容量并励电动机 Te O n n0 RΩ=0 RΩ1 RΩ2 TL * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 降压起动 方法： 保持励磁电流不变(他励)； 降低电源电压，控制起动电流。 特点： 节能 需要专用的直流调压电源 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 20.4.2 直流电动机的制动 制动的概念 制动的方法 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 制动 Braking 制动 停车、刹车、限速（电磁方法） 电动机制动的基本要求 制动迅速、经济、简单 直流电动机制动的方法 能耗制动、反接制动、回馈制动 共同点 在维持原有磁场大小和方向不变的情况下，改变电枢电流方向，以获得制动性质的电磁转矩。 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 直流电动机的能耗制动 方法 励磁回路不变，将电枢回路从电源断开，接到制动电阻RL上。 原理 U=Ea+Ia(Ra+RL)=0，Ia=-Ea/(Ra+RL) Te=CTΦIa 电磁转矩从驱动变为制动。 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 直流电动机的能耗制动 C B Ra+RL + U - 电动 Ia n Te M + Ea – If T’e RL 制动 I’a TL Te n n0 Ra A O * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 直流电动机的反接制动 方法 励磁回路不变，将加在电枢回路的电压反接。 原理 -U=Ea+Ia(Ra+RL) Ia=-(U+Ea)/(Ra+RL) 将产生很大的制动性质的电磁转矩。 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 直流电动机的反接制动 + U - 电动 Ia n Te M + Ea – Q If RL T’e 制动 I’a n Te n0 Ra A O B Ra+RL C -n0 * 电机学教案，2015 南昌大学信息工程学院电机教研室 串励直流电动机的回馈制动 方法 电网电压不变，将串励绕组改为他励绕组，维持励磁电流不变。 原理 U=Ea+IaRa n↗→Ea↗→E