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大连理工大学计算机原理实验报告 目 录 1 实验任务 1 2 设计方案 1 3 设计电路 3 4 设计程序 5 5 遇到的问题 2 （1）程序语法方面 2 （2 ）运行逻辑方面 2 （3 ）软件使用方面 2 6 何解决问题 2 （1）程序语法方面 2 1）寄存器使用时，数据类型不匹配： 2 2 ）程序越来越大的时候，程序结构混乱： 2 3 ）基本操作的要求： 3 4 ）对于中断服务程序、堆栈段以及中断STI 指令的理解： 3 （2 ）运行逻辑方面 3 1）电梯加速减速在一楼到二楼的特殊情况的考虑问题： 3 2 ）电梯运行方式的确定问题： 4 3 ）电梯连续运行时，各种参数的转换问题： 5 4 ）对于电梯实时运行显示的显示逻辑问题： 5 （3 ）软件使用方面 5 1）在使用软件的时候，对于软件设置断点，以及使用断点的问题： 5 2 ）在软件使用中，经常出现的USB 端口缺失，以及软件程序不能发送到 实验板中的问题： 6 7 实验体会 6 - II - 大连理工大学计算机原理实验报告 1 实验任务 本次实验通过汇编语言编程，基本实现电梯的功能：通过在实验板的8 位开关进行 选择需要到的楼层，步进电机进行旋转，250 个脉冲为一层，即电机旋转5.2 圈为一层， 每次启动，电机由速度为0 加速启动，加速到最大速度时，正好达到二楼。到达目的楼 层之前，在距离楼层半层时开始减速，准确到达楼层时停止转动。其中，当运动为一层 时，电梯仅仅加速到最大速度的一半，然后减速，到达目的楼层。在每次到达目的楼层 之后，继续修改目的楼层，可以连续工作。在工作的过程中，通过数码管实时显示当前 的楼层，同时通过LED 灯也实时显示楼层情况。 2 设计方案 （1） 电梯电机驱动部分 通过地址200H 选中8254 定时器芯片，使用定时器0 和定时器1 对实验 板上的1MHz 脉冲信号进行分频，通过两个定时器进行分频，之后out1 给中 断控制器 8259，触发中断，在中断中进行参数 spnum 的自加，在通过这个 变量的数值大小与主程序speed 的比较来决定主程序是否对步进电机发出相 序信号，使其开始转动。 mov ax,speed cmp ax,spnum ;判断现在是否开始发步进电机脉冲时序 j na tozero ;可以发脉冲，并且计数值spnum 归零 jmp go ;不发脉冲，继续进行检测 其中，步进电机的驱动信号数组有两个，为了分别实现倒转和正转，分 别建立如下两个相序完全相反的数组： data1 db 01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h data2 db 09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h,01h （2 ） 电梯电机调速部分 由（1）可以实现步进电机以一定的转速进行转动，在主程序中，通过 修改speed 的数值，来决定主程序在于spnum 进行比较后主程序发送步进电 机驱动相序的频率。通过检测现在步进电机的行走路程 distance ，计算出现 在的电梯所在楼层数floor ，决定现在步进电机的运行状态。 具体逻辑如下：