APM for PX4开发环境的建立-中文翻译.pdfVIP

关于PX4 开发环境建立的翻译 ——sw 笨笨 一、PX4 开发环境的建立 （来自APM 开发网站） 1. 安装GitHub for Windows 。 2. 确保你的GitHub 设置正确。 3. 从/diydrones/ardupilot 网页点击“Clone in Windows”按钮。 4. 从/diydrones/PX4Firmware 网页点击“Clone in Windows”按 钮。 5. 运行px4_toolchain_installer_v05_win.exe 并在其中安装px4 toolchain。 6. 从开始菜单的程序里面，PX4 Toolchain 里面运行PX4Console。 7. 使用cd 命令 （译者注：类似DOS 操作）进入第3 步中下载的ardupilot 固件 的位置。这个位置应该在 C:\ Users\\ Documents\GitHub\ardupilot 。你也可以 打开GitHub 使用“tools”菜单下的“options”，并在“default storage directory”选 项里面查看。 8. 使用cd 命