7二阶电路.pptVIP

* * 二阶电路的阶跃响应 7.3 二阶电路的零输入响应 7.1 二阶电路的零状态响应和全响应 7.2 本章重点 第7章 二阶电路的时域分析 二阶电路的冲激响应 7.4 二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 重点 二阶电路的阶跃响应概念及求解。 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定； 7.1 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1、二阶电路的零输入响应 以电容电压为变量： 电路方程： 以电感电流为变量： R L C + - i uc 特征方程： 电路方程： 以电容电压为变量时的初始条件： uC(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件： i(0+)=0 uC(0+)=U0 2、零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根： U0 t uc 设 |P2||P1| 0 电容电压 t=0+ ic=0 t=? ic=0 ic0 t = tm 时ic 最大 tm ic t U0 uc 0 电容和电感电流 U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm ， i 增加, uL0， t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 R L C + - t 0 电感电压 iC=i 为极值时，即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t . 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ，i 增加。 t tm uC减小 ，i 减小. R L C + - R L C + - t U0 uC tm 2tm uL iC 0 uc 的解答形式： 经常写为： 共轭复根 δ ω ω0 ? ω，ω０，δ的关系 t=0 时 uc=U0 uC =0：?t = ?-?，2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC ? iC uL=0：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? ic=0：?t =0，?，2? ... n? ，为 uc极值点， ic 的极值点为 uL 零点。 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? iC R L C + - R L C + - R L C + - 特例：R=0 时 等幅振荡 t L C + - 0 相等负实根 定常数 小结 例1：电路如图，t=0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为： 50P2+2500P+106=0 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为： 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC (3) ?t 0 uC 356 25 7.2 二阶电路的零状态响应和全响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: R L C + - uC iL US? (t) + - 例 1、二阶电路的零状态响应 uC解答形式为： t uC US 0 求电流 i 的零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL： 整理得： 首先写微分方程 解 2-i i1 例 二阶非齐次常微分方程 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i 特征根为： P1= －2 ，P2 = －6 解答形式为： 第三步求特解 i 由稳态模型有：i = 0.5 u1 u1=2(2－0.5u1) i=1A u1=2 第二步求通解 稳态模型 + u1 - 2? i 2A 0.5u1 2? 第四步定常数 由0+电路模型： + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i + u1 - 0.5u1 2W 2W + 2A - uL(0+) 2、二阶电路的全响应 已知：iL(0-)=2A uC(0-)=0 求：iL, iR (1) 列微分方程 (2)求特解 解 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC 例 应用结点法：