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第九章 信号分析及其在测试中的应用 通过本章的学习，了解信号的分类，信号的时域、幅值域、频域分析及相关分析和谱密度，信号分析及其在振动测试中的应用。 第一节 信号的分类 第一节 信号的分类 确定性信号和随机信号 周期信号和非周期信号 第二节 信号的幅值描述 第二节 信号的幅值描述 08年考题分析： 计算图示最大值为A，周期为T0的锯齿波函数x（t）的均值μx与方差σx2 。 第二节 信号的幅值描述 第三节 信号的相关描述 所谓“相关”，是用来表述两个信号(或一个信号不同时刻)之间的线性关系或相似程度，通过相关分析可发现信号中许多有规律的东西。 对于确定性信号，两变量间的关系可用确定的函数关系来描述。 两个随机变量（不确定性信号）之间就不同。但如果这两个变量之间具有某种内涵的物理联系，那么，通过大量统计就能发现它们之间存在着某种可确定的物理关系。 一、信号的自相关函数Rx(τ) x(t)是各态历经随机过程的一个样本记录，x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本。 自相关函数的应用 自相关函数可用来检测淹没在随机信号中的周期分量。(均值为零的纯随机信号其自相关函数当自变量很大时很快衰减为零) 机械加工表面粗糙度的自相关分析 　　电感式轮廓仪测量工件表面粗糙度。金刚石触头将工件表面的凸凹不平度，通过电感式传感器转换为时间域信号（图a），再经过相关分析得到自相关图形（图b）。可以看出，这是一种随机信号中混杂着周期信号的波形，随机信号在原点处有较大相关性，随τ值增大而减小，此后呈现出周期性，这显示出造成表面粗糙度的原因中包含了某种周期因素。例如沿工件轴向，可能是走刀运动的周期性变化；沿工件切向，则可能是由于主轴回转振动的周期性变化等。 第四节 振动测量及频谱分析 一、振动的基本概念 地震的巨大威力 地震波形 二、测振传感器分类 测振用的传感器又称拾振器，它有接触式和非接触式之分。接触式中有磁电式、电感式、压电式等；非接触式中又有电涡流式、电容式、霍尔式、光电式等。下面介绍压电式测振传感器及其应用。 三、压电式振动加速度传感器的 结构及外形 四、压电加速度传感器的安装及使用 a)双头螺丝固定 b)磁铁吸附 c)胶水粘结 d)手持探针式 1—压电式加速度传感器 2—双头螺栓 3—磁钢 4—粘接剂 5—顶针 五、压电振动加速度传感器在汽车中的应用 加速度传感器可以用于判断汽车的碰撞，从而使安全气囊迅速充气，从而挽救生命；还可安装在气缸的侧壁上，尽量使点火时刻接近爆震区而不发生爆震，但又能使发动机输出尽可能大的扭矩。 爆震波形 汽车发动机中的气缸点火时刻必须十分精确。如果恰当地将点火时间提前一些，即有一个提前角，就可使汽缸中汽油与空气的混合气体得到充分燃烧，使扭矩增大，排污减少。但提前角太大时，混合气体产生自燃，就会产生冲击波，发出尖锐的金属敲击声，称为爆震，可能使火花塞、活塞环熔化损坏，使缸盖、连杆、曲轴等部件过载、变形，可用压电传感器检测并控制之。 爆震测量 六、振动的频谱分析及仪器 时域图形 频谱仪 频域图形 （频谱图） 频域图形 对应于时域波形（失真的正弦波）的谱线图 振动时域/频域图形（参考东方振动和噪声技术研究所资料） 振动时域/频域图形（续）（参考东方振动和噪声技术研究所资料） 基波与三次谐波的频谱 基波与3次谐波合成的波形 方波可分解成同频基波及3、5、7……奇次谐波 机械阻抗的测试 机械系统受激振力后产生的响应，决定于系统本身的动力特性（固有频率、振型、阻尼等），因此可用机械阻抗，即频率域内激振力和响应之比描述系统的固有特性。 位移阻抗：Zx（ω）=F/X 速度阻抗：Zv（ω）=F/V 加速度阻抗：Za（ω）=F/a 机械阻抗的测试 机械阻抗的测试是在结构上施加阻抗力，用阻抗头测出力和响应，所得机械阻抗只决定于系统本身，而与激振力的性质无关。 激振力由激振器产生。激振器是对被测对象施加某种预定要求的激振力，从而激起被测对象振动的装置。 例： 对某机械装置施加激振力f（t），测得相应的位移为x（t）， f（t）和 x（t）的频谱分别为F（ω）和X（ω），则该机械结构的位移阻抗为： （ A ） A、 F