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微机原理与接口技术 第 7 章 控制器接口 7.3 定时/计数器 7.3.1 定时/计数器工作原理 7.3.2 可编程定时/计数器8253 7.3.3 8253应用例 计数器/定时器工作原理 ◆计数器/定时器是一个具有可编程计数功能的专用芯片。 ◆计数器/定时器的结构： 定时/计数器的特点 ◆触发计数减1功能的信号必须是触发脉冲信号。 ◆计数器的触发脉冲信号可以是周期恒定, 也可以是周期随意, 仅当计数值减到“0”时, 输出一个计数结束信号。 ◆定时器的触发脉冲信号必须是周期恒定的时钟信号, 在计数值减到“0”时, 输出一个计数为“0”的信号；并把计数初值自动重新装入, 再继续重复做减“1”计数, 从而输出一个恒定的周期性信号。 ◆定时/计数器的应用： 在多任务系统中产生定时中断信号, 实现多任务程序的分时切换； 在定时数据采集, 或者实时控制系统中, 产生精确的对外部事件的计数信号, 或定时控制信号； 常做一个可编程的波特率（时钟）发生器使用。 定时/计数器8253 8253的内部结构 8253的引脚性能 ◆ D7~D0：8位、双向、三态数据线, 直接和系统数据总线连接。 ◆ CS：片选信号, 低电平有效。 ◆ RD, WR：读信号, 写信号, 低电平时有效。 ◆ A1, A0：8253端口选择线。00~10分别选择计数器0~2, 11选择控制端口。 ◆ CLK0~CLK2：分别是计数器0~2的计数脉冲输入端, 做计数速率的控制。 ◆ GATE0~GATE2：分别是计数器0~2门控输入端, 做计数允许/禁止的控制 。 ◆ OUT0~OUT2：分别是计数器0~2的输出端, 做计数器计数状态的输出。 8253操作的控制逻辑 8253的控制字 8253的初始化设置 ◆8253计数器的初始化设置： 1. 设置控制字 2. 设置计数初值N ◆8253的计数器设置之后, 当检测到门控（GATE）信号有效时, 计数器按照其设置工作。 ◆控制字——“写”到控制端口 ◆计数初值N ——“写”到对应的计数器端口 8253的计数初值 ◆8253计数初值N的计算： N = CLK输入频率/OUT输出频率 ◆设置计数初值N要符合控制字的计数器位数规定。 若用低位字节, 或高位字节计数, 8位计数初值一次写。 若用高、低位字节计数, 16位计数初值分两次写入, 先写低字节, 后写高字节。 ◆计数初值0是计数器所能容纳的最大计数值。 8位计数初值0, 若做2#计数值是256（100H）, 若做10#（BCD码）计数值是100； 16位计数初值0, 若做2#计数值是65536（10000H）, 若做10#（BCD码）计数值是10000 。 8253的读操作编程 ◆读取计数器的当前值, 可以动态了解计数情况。 ◆ 8253计数器的读操作有直接读和锁存读两种。 直接读操作：计数输出寄存器随减1计数寄存器一直在动态变化, 直接读得不到稳定值, 不太可靠（一般不用）。 锁存读操作：先用锁存命令（控制字D5D4为00）把计数值锁存到计数输出寄存器, 然后再读。当计数值读走后, 锁存功能自动失锁。 例如, （8253端口地址40H~43H） MOV AL, 40H ；计数器1的锁存命令 OUT 43H, AL IN AL, 41H ；读低8位计数值 MOV CL, AL IN AL, 41H ；读高8位计数值 MOV CH, AL ；CX中为读取的16位计数值 8253的工作方式 ◆8253有六种工作方式： 方式0 ──计数结束产生中断 方式1 ──可重复触发的单稳态（脉冲）触发器 方式2 ──频率发生器（分频器） 方式3 ──方波频率发生器 方式4 ──软件触发选通信号发生器 方式5 ──硬件（GATE）触发的选通信号发生器 ◆六种工作方式的主要区别： 输出波形不同； 启动计数的触发方式不同； 门控（GATE）信号对计数过程的影响不同； 计数过程中, 修改计数初值对计数过程的影响不同。 8253方式0~方式5 的输出波形 （正常计数的OUT状态） 未定态 计数初态 计数态 结束态/计数态 8253六种方式的共同点 ◆每一种工作方式不仅与计数初值有关, 而且受CLK信号和GATE信号控制。CLK信号确定计数减1速率, GATE信号允许/禁止计数，或者启动计数。 ◆写计数初值之后, 并不马上开始计数, 只有检测到GATE信号有效, 经过一个CLK周期, 把计数初值送到减1计数器, 才开始做减1操作。 ◆OUT端随着工作方式的不同和当前计数状态的不同, 一定有电平输出变化。O