第七章 起升机构.pptVIP

第七章 起升机构 起重机中用来使物品提升或下降的工作机构称为起升机 构，它是起重机械中不可缺少的最主要和最基本的机构。 一、起升机构的组成 主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制 动装置组成，还可根据需要装设各种辅助装置，如限位器、 起重量限制器、速度限制器等。 工作原理：右图示，电动机1 通过联轴器与减速器3的高速轴相 连。机构工作时，减速器低速轴带 动卷筒4将钢丝绳6卷上或放出，经 滑轮组5系统，使吊钩7实现上升或 下降；机构停止工作时，制动器2 使吊钩连同货物悬吊在空中。吊钩 的升降靠电动机改变转向来达到。 二、设计计算 主要包括：根据总体设计要求选择合理的结构形式，并 确定传动布置方案；按给定的整机主要参数（额定起升重量 Q、起升速度v、起升高度H、工作类型、使用场合等）确定 机构参数；通过计算选用机构中所需要的标准零部件，如电 动机、制动器、减速器、联轴器、钢丝绳等，对非标准零部 件还须作进一步的强度与刚度计算。 1、取物装置： 根据起重机用途选种类，根据额定起重量定规格。 2、钢丝绳卷绕系统： 指钢丝绳、滑轮和卷筒的组合。选滑轮组倍率时，为提 高工作效率，可采用变倍率：大起重量低速时用大倍率，小 起重量高速时用小倍率。 3、驱动装置： 一般情况下尽量采用电力驱动。 ▲ 先按满载稳定工作时的静功率计算： ，kW。 ——起升载荷； ——起升速度，m/s； ——机构总效率， ， 为滑轮组效率， 为导 向滑轮效率， 为卷筒效率， 为传动效率。当采用闭式圆柱 齿轮传动作初步计算时， 。 ▲ 然后 乘以稳态负载平均系数G，得到稳态平均功率， 按此功率选择JC值和CZ值相吻合的电动机功率。 绕线型异步电动机的稳态平均功率为： ▲电动机过载能力校验： ——在基准接电持续率时的电动机额定功率，kW。 ——电动机台数。 ——基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数。 H ——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载系数。试 验载荷为额定载荷的1.25倍。绕线异步电动机H取2.1，笼型 异步电动机H取2.2，直流电动机H取1.4。 ▲电动机发热校验： P——电动机工作的JC值、CZ值时的允许输出功率，kW。 ——工作循环中，稳态平均功率： 4、传动装置： 一般驱动装置的输出转速都较高，要通过传动装置来降 低转速，提高转矩。在起重机设计中，通常是选用外购减速 器，常用的有以下几种： 图a为封闭式标准圆柱齿轮减速器，它效率高，输出功 率大，但速比较小而体积较大；要求结构紧凑时，可用蜗轮 蜗杆减速器b图，但效率低，寿命短；图c为行星齿轮减速 器，使结构十分紧凑。 选用：在确定了电动机和卷筒后，计算出起升机构传动 比 ， ，n——电动机额定转速，r/min； ——卷筒 转速，r/min。 单层卷绕卷筒转速为： ，a——滑轮组倍率； ——卷筒卷绕直径，m， ，D为卷筒槽底的直径， d为钢丝绳直径。 然后选用标准减速器，确定出实际传动比i，并满足： ，kW。 QJ型起重机起升机构减速器选用方法为： 为起升载荷动载系数，I为工作级别，I=1--8。 减速器的验算： ＊轴端最大径向力 的校验式： S——钢丝绳最大静拉力； ——卷筒重力； ——减速器输出轴端的允许最大径向载荷。 ＊减速器输出轴承受的短暂最大扭矩应满足： ， T——钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩； ——减速器输出轴允许的短暂最大扭矩。 5、制动装置： 应采用常闭式制动装置，其制动力矩要足够。要求： （1）必须能把物品随时可靠地支持在空中； （2）制动时间不能太长。 起升机构制动器的制动转矩应满足： ， ——制动器制动转矩； ——制动安全系数。 6、起动和制动时间验算 起动时间验算： ——起动时间，s； ——电动机平均起动转矩， 。 ——电动机静阻力矩， ， 。 ——推荐起动时间。 ——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量，