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第二节 基础知识 rcssclient 感知模型 视觉感知模型 听觉模型 动作模型 rcssclient 仿真平台发行版本中提供的示例球员程序rcssclient。 rcssclinet 使用命令行界面，能够通过UDP 协议同soccer server 建立连接，把用户输入的命令发送到server,并接收和显示server 发来的信息。 使用rcssclient 的命令格式为： $rcssclient [serverhost [port]] init命令 (init TeamName [(version VerNum)] [(goalie)]) TeamName 表示球员所在的队伍名称 VerNum 表示球员使用信息格式的版本； 对于守门员，必须在init 命令中包括（goalie）”，这样server 才会允许其执行守门员才可以使用的扑球命令。注意每个球队最多只能有一个守门员或者没有守门员（没有规定必须要有一个守门员）。 一般对于非守门球员，只要简单的(init team)即可 初始化返回消息 (init team) (init r 2 before_kick_off)（右侧 球员号 PlayMode） (sense_body 0 (view_mode high normal) (stamina 8000 1) (speed 0) (kick 0) (dash 0) (turn