基于图像处理技术的智能手机导盲器_张欢-浙江大学光电系.doc

基于图像处理技术的智能手机导盲器 张欢，杨泱，赵鼎 （浙江大学光电信息工程学系，杭州310027） 摘要：本文描述的是一种机器视觉技术和人工智能原理结合的光电导盲解决方案。工作主要基于图像处理技术，在手机平台上开发应用软件，使手机具有导盲功能，通过既定的比赛场地。在处理CMOS图像传感器获取的数字图像信息时利用了动态物体检测技术、HSV颜色空间变换和几何光学物象关系的原理，实现了识别前方障碍的功能。之后通过环境参数设定，障碍物生命值计算等数学模型优化检测结果，分析决策导盲方案，通过语音和振动与盲人产生交互，从而实现手机导盲。 关键词：手机；光电导盲；HSV颜色空间；几何光学；人工智能 0引言 根据世界卫生组织的统计，盲人和有视觉能力障碍的人群在不断的增长，而中国又是世界上盲人最多的国家，约有 500万，占全世界盲人总数的18%。利用现代光电技术给弱势群体带来新的便捷是我们对第二届光电设计竞赛（导盲器）的理解。 本次比赛要求选手利用光电原理设计导盲器件和方案，并通过既定的比赛场地（fig0.1），时间最快的小组获得胜利。 Fig0.1 在专业技能比赛的角度，我们认为导盲的解决方案可以有很多种：红外线距离传感器,激光三角测距法，双目测距法，都可以很好得解决探测和导盲的问题。但是立足于设计一款实用的产品，上述的几种方法多有局限性。比如红外线传感器对于方向性要求高，对于复杂空间的探测