青少年机器人工程越野项目规则.pdf-机器人工程越野项目.PDF

2016 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 机器人工程越野项目 比赛规则 适用: 青少年组 2016 年 1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师 QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生 QQ 群）: 314935820 1 比赛简介 比赛目的 按照相关要求使用套件制作一台车型机器人，我们要促使机器人从室内走向室外，从实 验环境走向实际环境。竞赛中各参赛队需要完成具有挑战性的任务。通过竞赛可以为机器人 在复杂环境下运作提供性能客观评价标准。这项赛事鼓励参赛队在完成任务的过程中充分展 示其机器人性能（机动性，感知能力，定位建图能力，操作界面等）。学生设计的机器人要 完成轨迹、迷宫、搜救等任务。机器人要在规定时间和区域内完成相关的任务。比赛成绩取 决于机器人行进的速度，比赛排名由机器人通过的路段长度、完成任务情况和走过这一路段 所用时间确定。 比赛项目及任务 一、比赛项目 机器人工程越野 （一）、小学组和中学组 1．超级轨迹赛 2. 探险任务赛 二、比赛任务 1．超级轨迹赛：轨迹赛场地上将贴有一条 1.5—2.5 厘米宽的黑色轨迹线。此 条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。轨迹长度预计在 15 米以上，具体比 赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。 2 ．救援任务赛：控制机器人在迷宫式的场地中搜救模拟的被困者，完成任务 的得分是用几项标准测试方法来评测的。机器人必须能够很好的完成 7 到 10 个任务， 每个任务都会指定出发点，要在规定的时间内找到最多数目的被困者。 2 比赛规则 规则一 超级轨迹赛比赛规则 比赛场地 场地图纸 图 1 比赛区域（5m ×2m ）练习场地（并非竞赛最终使用场地） 1. 比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。 场地尺寸 比赛区域长×宽为5m ×2m 。轨迹宽度 1.5-2.5cm，轨迹长度 12m 左右。 场地材质 1. 场地制作使用灯箱布喷绘。 障碍高低起伏不高于 5mm，随意放在任何位置。   障碍设计 图 1 1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 比赛场地 2 ．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 3 比赛规则 1.机器人体积大小的设计应不超过，长 25 厘米，宽 20 厘米，高不限。  2.使用传感器数量不能超过 5 个、电机不能超过 3 个。 3.机器人完成整个轨迹比赛动作，到达并停留终点〔END〕。全程不得超过5 分 钟，也不能脱离轨迹运行，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。  4. 计分方法：机器人轨迹比赛将采取任务分计分加记录时间的计分方法。 机器人规格 5. 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。