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机器人导论结课作业 水下机器人发展现状及发展前景简介 综述： 由于近几年科技的发展尤其是近几年仿生仿生生物学的发展，为水下机器人的发展带来了很大的发展机遇。马航飞机的失事为我们更快更好地发展水下机器人敲响了警钟。人类可以下潜的水下深度毕竟有限，只有应用水下机器人人类才可以探索神秘的水下世界，在船只失事以及各种事故中应用高效的水下机器人为抢救人员提供了有力的工具。在现代战争中，还可以把水下机器人应用于战争，用于摧毁敌军潜艇以及航母等海上武器。我国是个海洋大国，但是海洋军事力量相比其他国家较为薄弱，大力发展水下机器人对于我国将来海上国防安全具有十分重要的战略作用，尤其是近几年国际局势堪忧，军国主义有卷土重来之势，增强我国海上国防力量显得尤其急迫。大力发展水下机器人关乎我国生死存亡的大事，对于增强我国海上国防力量，发展我国机器人综合水平，提高我国海上搜救能力具有十分重要的意义。 我将从水下机器人的发展历程、结构功能、应用领域、优缺点、发展现状及发展前景六方面对水下机器人发展做简单的介绍。 （一）发展历程 第一阶段 从1953年至1974年为第一阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚氢弹，引起世界各国的重视。 1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，