步进电机基于专家PID的转速控制.pdfVIP

文章编号:1 ∞1-9944(2016)07-∞54-04 步:是也札基于专家 PID 的转遥控制 彭翻，孟蝉，孙以泽 (东华大学机械工程学院，上海 201620) 摘要:步进电机是一种能够精确定位的执行元件，但由于自身的特性，容易出现堵转、丢步 的现象，因此对步进电机系统的定位准确度进行控制，对实际控制系统有着重要作用。该 文基于二相混合式步进电机的数学模型，运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行控 制。通过Matlab仿真和实验结果表明，专家PID控制对步进电机速度控制效果较好，为步进 电机的应用提供了一种可选的控制方法。 关键词:步进电机;步进电机模型 ;PIO控制;专家PIO控制 中图分类号:TP39 文献标志码:A Speed Control of Stepper Motor ßased on Expert PID AIgorithm PENG Xuan , MENG Zhuo ,SUN Yi-ze (College o