混凝土住宅预制模块翻转平台的数字缸同步控制系统.pdfVIP

● DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．07．012 混凝土住宅预制模块翻转平台的数字缸同步控制系统 赖 宣闻 (韶关市源昊机械有限公司，广东韶关 512029) 摘要：模块化住宅工厂生产线是在工厂内生产住宅模块产品的专门设备，该生产线的产出部品已完成内外墙 ，地板，天花的装 修，并已安装了成品门和窗。生产线主要设备包括：混凝土 自控布料机，模块平移周转车，模块磨光设备，制成品翻转平台， 半成品养护室，贴瓷片机。介绍了翻转台的设计思路和过程。 关键词：住宅工业化；翻转台；精准同步控制 ；油缸 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2013)07—0045—02 DigitalCylinderSynchronousControlSystem ofConcreteResidential PrefabricatedM odulesFlipPlatform LAIXuan-wen (HaoyuanMachineryCo．，Ltd，Shaoguan512029，China) Abstract：Themodularhousingfactoryproduction line isspecialized equipmentproducingin thefactoryresidentialmodules．The productionlineofoutputpartshavebeencompletedwithinthewalls，floor，ceilingdecoration，andhaveinstalledthefinisheddoorsand windowsProductionlinemainequipmentincludes：Concretecontrolledfabricmachine，modulepanworkingvehicles，modulepolished equipment，finished flippingplatforms， semi—curingroom，na daffixed tilesmachine．Authorsparticipatedin thedevelopmentand designofthesedevices．thispaperintroducesthedesignroadmapoftheflippingplatfomr ． Keywords：residentialindustrialization：flipstation；precisesynchronizationcontrol；cylinder 0引言 住宅二[业化 ，住宅产品模块在工厂内完成生 产 ，对整套生产线设备有较高的要求，其中翻转 台就是关键的一环 ，下面来介绍翻转台同步控制 系统。 1数字缸同步控制系总体方案 混凝土住宅预制模块的翻转平台工作原理如 图1所示 ，由数字液压缸 、混凝土预模块托板组 成。由液压泵站向数字缸供驱动压力油，推动数 字缸活塞杆伸出，从而带动预制模块托板转动到 所需位置，实现翻转动作 ，但转动过程中必须保 证两个数字液压缸活塞杆同步伸出，否则会导致 预制板损坏。 数字液压缸同步控制系统由液压泵站 、液压 图1 混凝土预制模块的翻转平台工作原理图 数字缸 、编码器、具有伺服控制功能的可编程控 示。由PLC发出控制信号使数字液压阀的步进电 制器 (PLC)组成 ，其控制原理示意图如图2所 机动作，通过相关控制，使数字液压缸活塞杆产 收稿 日期：2013—05—03 匿至 ]蚕 自动化 其 中： =t／2， f= r／