2016第九届VEX世界机器人锦标赛规则之“逐星之旅”.docxVIP

2016第九届VEX世界机器人锦标赛规则之“逐星之旅” 2016年4月21日，中国码高代表队参加了在美国肯塔基州、路易斯维尔拉举行的VEX世界锦标赛。在之前的2016VEX世界锦标赛选拔赛中码高代表队成绩突出，获得参最终参赛资格。此次参赛的有20多个国家，上千支参赛队伍。 赛场战况相当火热，码高代表队的队员们经过异常激烈的比赛后，取得了优异的成绩。 下面举例说明本届 VEX 机器人的“逐星之旅”比赛，与比赛的说明和规则。 比赛说明： 比赛场地如下图所示。每场有两支联队（红队、蓝队）进行比赛，联队各由两支参 赛队组成。游戏目标是，通过把你的星星和立方体放到指定得分区，和在爬升区使你的 机器人悬挂，以获得比你的对手更多的得分。 在 自动比赛 时段得分多的联队将获得奖励分。 图 1：赛场示意图 场上共有 28 个得分物品，24 个星星，4 个立方体。每个机器人将会在比赛开始前预装一个 星星。在比赛最后 30 秒，每个联队可以由操作手装填一个立方体。20 个星星和 2 个立方体 放置位置如图。每个联队有一个悬挂杆，且只有一台机器人能够悬挂。 注：本节的说明仅仅提供一个对比赛直观的说明。参关于准确的场地尺寸、完整的场地 材料清单、场地的搭建、低成本的场地等，参赛队应查阅附录 A 中的正式场地规格。 围栏上的星星 星星 蓝队预装物（2X） 围栏上的星星（4X） 蓝队操作手装填物（1X） 红队操作手装填物（1X） 星星（3X） 星星 星星（3X） 蓝队悬挂杆 星星 围栏上的星星 红队悬挂杆 立方体 立方体 星星 蓝队预装物（2X） 红色联队操作台 蓝色联队操作台 红色联队 启动区 蓝色联队 启动区 蓝色联队远区 红色联队近区 红色联队远区 自然区 蓝色联队远区 游戏说明 成人——不符合“学生”定义的人。 联队——预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。 联队启动区——供机器人启动的有色（红或蓝）指定区域。 联队操作台——在比赛中，供参赛队伍操作手站立的指定区域。 自动时段——比赛开始的前 15 秒（0:15）的时段，机器人依靠传感器和队伍提前设定 的程序自主行动。 自动时段奖励分——在自动时段得分高的队伍将获得额外奖励分。 立方体——得分物品，橘黄色的立方体，布料内充枕头填充料，每个约重 12.5±1 英 寸，重约 1.68±1%磅。 禁赛——违反规则的队伍会被禁赛。该队在比赛中禁止操作机器人，控制器手柄应放在 地上。 取消比赛资格——对违规的队伍给予的处罚。参赛队在一场比赛中被取消比赛资格，该 队得分 WP/SP 为0.当队伍被取消比赛资格在一场比赛中整个联队将被取消比赛资格并判定 比赛失败。在重要比赛中，多次违规和被取消比赛资格的队伍将会被取消整个赛事的比赛资 格。详见第三节——处罚细节。 操作手——每个队伍任选三名队员作为操作手，站在联队操作台，整场比赛中只有操作 手可以碰遥控器、操控机器人（见SG3）和用机器人操作得分物品见 SG4。 操作手装填物——两个立方体，每队各一个，每个联队的操作手把立方体放到 联队启动区，或者放到位于联队启动区的机器人上。但操作手装填物必须在比赛还 剩下 30 秒时方可放置（0:30~0:00）。 手控时段——操作手有 105 秒的操控机器人时间。 纠缠——如果机器人被对方的机器人勾住或者抓住，被称为纠缠。 远区——两个远区，每队一个，得分物品落到这里会得分。该区域以场地围栏内缘和赛 场上泡沫地板上的划线为界。一个联队的远区在他们联队操作台和围栏的对面。 注：悬挂杆不算得分区的一部分。 围栏——24 英寸高的泡沫结构，围栏把比赛场地划分为对半的两部分，也表明了两个 近区的边界。 场地要素——场地围栏、球、护栏、斜坡及所有支撑结构的统称。 悬挂杆——红色或蓝色的 30 英寸高垂直的 PVC 管，它们位于赛场角落和两侧观众席前。 高挂——如果机器人悬挂在自己队颜色的悬挂杆上，且完全不碰触其他场地要素，完全 高于围栏顶边构成的、平行于发泡拼接块的平面，被称作高挂。 注：每个联队只有一台机器人能得到高挂（低挂）的得分。 低挂——如果机器人悬挂在自己队颜色的悬挂杆上，且完全不碰触其他场地要素，被称 注：每个联队只有一台机器人能得到高挂（低挂）的得分。 比赛——比赛有自动时段和手动时段，共计 2 分钟（2:00） 近区——近区以场地围栏内缘和赛场上泡沫地板上的划线为界。每队一个。一个联队的 近区在他们联队操作台和围栏的对面。 注：围栏不属于近区。 注：场地划线被认为既属于近区，又属于远区。而在近区边缘，靠近围栏一侧的沿线被 认为不属于任何区域。 预装——比赛开始前，参赛队