智能化机器人焊接技术的研究发展.pdfVIP

第43卷第11期 时 代 农 机 2016年11月 Vol.43 No.11 TIMES AGRICULTURAL MACHINERY Nov.2016 智能化机器人焊接技术的研究发展 程艳艳 (吉林工业职业技术学院 化工机械系,吉林 吉林 132013) 摘 要：随着焊接智能化机器人技术的发展，并在企业生产线上投入使用，工业企业的生产效率和经济效益得到明 显提高，极大地促进了工业企业的发展和进步。但智能化机器人的研发尚不成熟，在具体的使用过程中很容易出现问 题，影响企业生产效率的进一步提高。文章从当前智能化机器人焊接技术存在的缺陷和问题出发，阐述智能化机器人焊 接技术的改进方向和发展趋势，希望能为智能化机器人焊接技术的研究提供灵感，使其进步。 关键词：智能化机器人；焊接技术；研究发展 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2095-980X(2016)11-0073-01 Research and Development of Intelligent Robot Welding Technology CHENG Yan-yan （Department of Chemical Engineering，Jilin Industry Vocational and Technical College，Jilin，Jilin 132013，China） Abstract:Withthedevelopmentofweldingtechnologyofintelligentrobot,andtheuseintheproductionlineinvestment,in- dustrialproductionefficiencyandeconomicbenefitshavebeenmarkedlyimproved,whichhasgreatlypromotedthedevelopment andprogressofindustrialenterprises.Buttheresearchanddevelopmentofintelligentrobotisnotyetmature,problemsareproneto appearinthe processofspecificuse,whichwill affecttheproduction efficiencyof enterprises.This paperillustratesimprovement direction and development trend of intelligent robot welding technologyfrom the current intelligent robot welding defects and problems,hopingtoprovideinspirationforstudiesontheintelligentrobotweldingtechnologyandthustomakeprogress. Keywords:intelligentrobot；weldingtechnology；researchanddevelopment 科学技术就是第一生产力。近年来，在我国社会经济不断 接产品的自动化、柔性化与智能化是其发展的必然趋势和进 发展的刺激下，我国的科研水平也有了显著的提高，为新经济 步方向。 条件下各行各业的产业升级和结构优化提供了帮助和指引， 2 智能化机器人焊接技术存在的缺陷及问题 这点在众多的工业型企业显现得尤为突出。随着智能化机器 人焊接技术的发展，我国工业企业的生产效率和经济效率获 （1）焊接智能化机器人系统存在缺陷，灵活度不高。当前 得大幅度提升，不仅优化了我国工业