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钢筋调直机定长切割伺服控制系统设计

技术与应用——伺服系统 技术与应用——伺服系统 78 79 钢筋调直机定长切割伺服控制系统设计 Design Of Servo Control System In Fixed-Length Cutting Reinforced Straightening Machine 文/长春巨龙电力有限公司 王明晨 摘要 :钢筋调直机主要是对盘式钢筋作调直以及定长切割,而钢筋弯箍机则是对钢筋进行调直、折弯以及定长切割。本文 通过剪切机构后进入受料架。在受料架中钢筋顶住定尺板并带 对钢筋调直机定长切断的工作原理进行介绍,并分析了该设备工作过程中产生切断误差原因的基础上,提出了新的定长与 动拉筋前进,到位后靠钢筋的顶力使拉筋带动行程开关动作, 切断控制方法,所构成的装置已经投入实际运行。 给剪切机构送出剪切信号,并将带有下切刀的方刀台送到锤头 下面,锤头锤击上切刀从而使钢筋剪断。从其定长工作的过程 不难分析其定长误差存在的原因,分析如下: (1) 钢筋顶动定尺板因弯曲引起的误差。受料架上定 图 1 钢筋调直机的系统示意图 尺板及拉筋均有一定的质量,且存在滑动摩擦力,而且还要拖 动行程开关动作,钢筋或多或少地存在一定的弯曲,不可避免 1 前言 2.3调直机主传动箱及牵引压辊 一起的钢筋。弯曲的钢筋经过中部的调直轮组之后到达需要的 地存在定长误差。 随着建筑业及建筑技术的迅猛发展,许多工地均广泛使 传动箱内由机械减速机构将电机转速降低,并带动主动 笔直程度,之后再由剪切刀做定长切割。其中伺服控制剪切刀,

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