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信号与线性系统 管致中 第1章 信号与系统
第一章 信号与系统 Signals and Systems 信号的描述 信号的自变量变换 基本信号 系统及其数学模型 系统的性质 信号 和 的比较 不同,信号不同 对任何 信号都是周期的 基波频率 基波周期:T0 用阶跃表示矩形脉冲 2. 正弦信号: 其中 为实数。 离散时间正弦信号不一定是周期的,这是与连续时间正弦信号的重大区别。 离散时间信号的频率表示为 ,其量纲是弧度。 3. 一般复指数信号: 令 则 其实部与虚部都是幅度按实指数规律变化的正弦序列。 当 时幅度呈指数增长, 时幅度呈指数衰减。 对 ,当 时,对应的信号振荡频率越来越高不会发生逆转。 而对 , 当 时,只要是 变化 的范围,如 ,则由于 ,总是会有 。这表明:当 变化时,并非所有的 都是互相独立的。离散时间信号的有效频率范围只有 区间。其中 , 处都对应最低频率; 或 处都对应最高频率。 三.离散时间复指数序列的周期性 离散时间复指数序列 不一定是周期性的,要具有周期性,必须具备一定条件。 即 于是有 设 则有: 表明只有在 与 的比值是一个有理数时, 才具有周期性。 在满足周期性要求的情况下,总能找到互为质数的两个正整数 m, N 使得: (m与N无公因子) 此时 即为该信号的周期, 也称为基波周期,因此该信号的基波频率为 。 频差 的整数倍时,信号相同 仅当 时, 信号是周期的 基波频率 基波周期:N 离散时间周期性复指数信号也可以构成一个成谐波关系的信号集。 该信号集中的每一个信号都是以N为周期的, N是它们的基波周期。 称为直流分量, 称为基波分量。 称为二次谐波分量等等。 每个谐波分量的频率都是 的整数倍。 一. 离散时间单位脉冲与单位阶跃 1. 单位脉冲序列 : 1.4 单位冲激与单位阶跃 (The Unit Impulse and Unit Step Functions) 定义 1 0 2. 单位阶跃序列 : , 定义 , 与 之间的关系: 一次差分 1 0 具有提取信号 中某一点的样值的作用。 1 单位阶跃 , , 1 0 2. 单位冲激 定义: 定义的不严密性,由于 在 不连续,因而在该处不可导。 二. 连续时间单位阶跃与单位冲激 定义: 定义 如图所示: 1 0 可认为 0 即 可视为一个面积始终为1的矩形,当其宽度 趋于零时的极限。 显然当 时 表示为 1 0 0 1 矩形面积称为冲激强度。 显然有: 0 也具有提取连续时间信号样本的作用。 G(t) 0 ? t G1(t) 0 t0 ? t 输入信号与输出响应都是连续时间信号的系统。 连续时间系统 1.5 连续时间与离散时间系统 一. 系统 (Continuous-Time and Discrete-Time Systems) 连续时间系统: 系统是非常广泛的概念。通常将若干相互依赖,相互作用的事物所组成的具有一定功能的整体称为系统。它可以是物理系统,也可以是非物理系统。 系统分析的基本思想: 1. 根据工程实际应用,对系统建立数学模型。 通常表现为描述输入-输出关系的方程。 2. 建立求解这些数学模型的方法。 离散时间系统 离散时间系统: 输入信号与输出响应都是离散时间信号的系统。 本课程所研究的对象——LTI(Linear Time-Invariant Systems)系统就是这样的一类系统。 (2)很多工程实际中的系统都能够利用这类系统的方法建模(即具有普遍性)。 为此要求所研究的系统具有以下两点重要特性: (1)这一类系统应该具有一些性质和结构,通过它们能够对系统的行为作出透彻的描述,并能对这一类系统建立有效的分析方法(即可行性)。 *
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