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第一章 随机信号 本章首先介绍了随机信号的基本概念、协方差函数和功率谱密度的定义与性质。接着，从独立性、不相关性、正交性和相干性这四种基本统计关系出发，讨论了如何进行两个随机信号之间的比较与识别。随后，介绍了正交信号变换、双正交信号变换和非正交信号变换的基本理论。最后，以被随机信号激励的线性关系为对象，分析了系统输出与输入之间的统计量的关系，对两个随机信号之间的关系作了更深一步的描述。 一、信号分类 连续时间信号 s(t) -∞﹤t﹤∞ 离散时间信号 s(k) k为整数 确定性信号（按某函数取值，每时刻值可知） 随机信号（每时刻取值未知）： ⑴取值是随机的（不能确切已知） ⑵取值服从概率分布规律（统计特性确定，但未知） 二、两个随机信号的统计量 1、互相关函数 Rxy（τ）=E{x(t)y*(t-τ)} 互相关函数描述的是两个信号共同的部分（特征）。 2、互相关系数 3、互协方差函数 4、功率谱：协方差函数的Fourier变换 三、两个随机信号的统计关系 1、统计独立 2、统计不相关 若Cxy（）=0，，则称x(t)和y(t)统计不相关。 3、正交 若Rxy()=E{x(t)y*(t-)}=0, ,则称随机信号x(t)和y(t)正交，记作x(t)⊥y(t)。 四、信号变换 1、正交信号变换 (1）Фk（t） 2、双正交信号变换 （1） （2）