仿真和虚拟1幻灯片.pptVIP

方便性 可以做到 受现场限制， 方便 十分方便 很不方便 可见，仿真技术在可能性、安全性、准确性、方便性方面具有明显优点，在经济性、耗时性方面不如解析方法。因此在可能采用解析法并允许有一定误差时宜采用解析方法；在要求十分准确或建模有一定困难时宜采用实际系统；其他情况应尽量采用系统仿真技术。 计算机仿真与虚拟技术 第一章 计算机仿真概念及其实现 第二章 计算机仿真硬件和软件 第三章 计算机仿真方法 第四章 虚拟现实的基本概念 第五章 虚拟现实系统的典型硬件装置 第六章 虚拟仪器 仿真技术是当前应用最广泛的实用技术之一。 比如，工程界： 生物、医学界： 国防和军事界： 国民经济运行： 交通运输： 追击敌机问题 已知：敌机在100KM高空，以20KM/min的速度匀速直线行驶。 假设：（1）只要两机相距在10公里之内，我机就可以摧毁敌机； （2）如果10分钟之内没有捕捉到，就认为失败。 问：我方飞机应以怎样的速度，沿着什么航线飞行，需要多长时间可捕捉到目标。比如我机以30KM/min的速度，每1分钟改变一次方向，能不能捕捉到？我机以40KM/min的速度，每2分钟改变一次方向，能不能捕捉到？ MATLAB程序 vd=20; vw=30; time=1; % 我机以30KM/min的速度,每1分钟改变一次方向 i=1; ts=0; xw=0; yw=0; t(1)=0; W(1,:)=[0 0]; D(1,:)=[0 100]; xd=0; while 1 i=i+1; theta=atan((100-yw)/(xd-xw)); % 计算我机的方向 ctheta=cos(theta); stheta=sin(theta); A=[vw*ctheta vw*stheta]; global A [T,Y]=ode45(‘plane’,[ts,ts+time],[xw,yw]); % 计算我机的位置 n=length(Y); W(i,:)=Y(n,:); t(i)=ts+time; xd=vd*(ts+time); % 计算敌机的位置 D(i,1)=xd; D(i,2)=100; xw=Y(n,1); yw=Y(n,2); Displace=sqrt((xd-xw)*(xd-xw)+(100-yw)*(100-yw)); % 计算两者距离 if Displace10 disp (success); break end % 条件判断 ts=ts+time; if ts10 disp(fail); break end end figure(1) plot(W(:,1),W(:,2),g+,W(:,1),W(:,2),r,D(:,1),D(:,2),bo); 我机以30KM/min的速度,每1分钟改变一次方向,6分钟可捕捉到敌机 我机以40KM/min的速度,每2分钟改变一次方向,不能捕捉到敌机 第一章 计算机仿真概念及其实现 §1-1 系统、模型与仿真 一、系统（System） 二、模型（Model） 三、仿真（Simulation） §1-2 计算机仿真 一、计算机仿真的过程、步骤 二、计算机仿真的分类 三、计算机仿真的优点及特殊功能 四、系统仿真的应用及发展 五、仿真软件 §1-1系统、模型与仿真 一、系统（System） 1．定义 所谓“系统”是指相互联系又相互作用着的对象的有机组合。该组合体可以完成某项任务或实现某个预定的目标。 特点： 1）整体性：系统由许多要素组成，各个组成部分是不可分割的。 2）相关性：系统内部各要素之间相互以