基于凸轮控制的S型无碳小车设计_皇大伟.pdfVIP

2015 7 机械设计与制造工程 Jul． 2015 年 月 44 7 Machine Design and Manufacturing Engineering Vol． 44 No． 7 第 卷 第 期 DOI :10． 3969 /j． issn． 2095 － 509X． 2015． 07． 010 S 基于凸轮控制的 型无碳小车设计 ， ， ， 皇大伟 景 新 孟程琳 刘志杰 ( ， 西杨凌 712100) 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕 : ， 、 摘要 依据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求 首先通过选择合理的原动机构 传动 、 、 、 ， MATLAB Pro /E 机构 行走机构 转向机构 微调机构设计了一辆无碳小车 重点利用 与 软件对凹 ; ， 槽凸轮进行了具体的参数设计与三维建模 然后针对转弯状态下的小车建立了数学模型 并在 MATLAB ， 、 。 环境下实现了小车轨迹的仿真 仿真分析表明小车未出现机构空间干涉 卡死等问题 用该方案设计制作的无碳小车在竞赛中验证了设计的合理性与轨迹仿真的准确性。 : ; ;S ; 关键词 凸轮控制 无碳小车 型轨迹 仿真 中图分类号:TH122 文献标志码:A 文章编号:2095 － 509X (2015)07 － 0043 － 05 全国大学生工程训练综合能力竞赛是大学生 将重物下落所做的直线运动转化为主动轴的回转 ， 。 诸多赛事之一 大赛宗旨在于提高大学生的理论应 运动 笔者采用的方案是利用弹性系数很小的细 、 ， 2 ， ， 用 实践动手和工程训练等能力 每 年一届 全国 绳和定滑轮机构 其中细绳两端分别拴在重物上和 各重点工科及理科院校均有参加。2015 年为第四 ， 绕在主动轴上 使重物的重力可以转换为驱动轮上 ， :1) ， 。 届 本届设计要求是 设计并制造一辆以重力势 的扭矩 从而带动主动轮产生动力 为了保证小车 ;2 ) ， 能驱动的具有方向控制功能的自行小车 小车 在运行过程中能够稳定匀速前进 主动轴绕线部分 ， ， 。 为三轮结构 具有转向控制机构 且该机构具有可 的直径设计尤为重要 主动轴绕线部分的直径设 ，