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第6章 三菱MELSEC-A系列 PLC的指令与编程 重点: A系列的内部软元件、基本指令、应用指令的格式、功能、编程方法。 第6章 三菱MELSEC-A系列PLC的指令与编程 6.1 三菱MELSEC-A系列PLC的组成 第6章 三菱MELSEC-A系列PLC的指令与编程 6．1 三菱MELSEC-A系列PLC的组成 三菱A系列是抽屉式PLC，它是由CUP主基板、电源组件、CPU组件、输入组件、输出组件、特殊功能组件等组成，如图6-1所示。 6. 2 A系列内部软元件 A系列内部软元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，其点数视不同的型号而不同。 c v 第6章三菱MELSEC-A系列 PLC的指令与编程小结 掌握A系列的内部软元件； 1 2 3 4 图6-24 中断程序 图6-28 循环移位指令 图6-31 n字数据右移、左移1字指令 图6-35 在图6-45中，当X0为ON，给出程序的执行条件。当X0为OFF，执行FIFW指令写数据表，D20为指针。当D20从1增加到9时，D21～D29分别为120、140、160、180、200、220、240、260、280。经3秒后执FIFR指令读以D20为首址的数据表。每读出一个数据，指针减1。当指针D20等于0，程序停止。由于使用了INC指令，读出的数据存入D30～D38中。 图6-45 FIFO表读写指令的用法 07F Y09F * 安徽农业大学机电工程系 安徽农业大学机电工程系 “PLC技术及应用” 电子教案 6.4 A系列的基本指令 6.3 A系列的顺控指令 6.2 A系列内部软元件 6.5 A系列的应用指令 （b）输出组件 （a）输入组件 图6-2 A系列的输入组件和输出组件 图6-1 三菱A系列PLC外形 （a）梯形图 （b）指令表 图6-7 16位数据比较的例子 （b）指令表 图6-8 32位数据比较的例子 图6-10 二进制的算术运算例子 图中第0行当X3接通，将D3当前值与A0当前值相加送K2Y38（由Y3F～Y38共8位组成）。 第8行当X5接通，驱动T3。 第10行M9036为常ON，将K18000与T3当前值相减送D3。 第18行当X2接通，将（A1，A0）当前值与K8M8（32位）相减送D10。 第30行当M9038初始脉冲到达，将K2X8的值与K3M10相乘送K4Y30。 第38行当X4接通，将K2X8的值与K100相乘送D0，并且将D0的当前值与K314相除的商送K4Y30。 （b）指令表 图6-10 二进制数的算术运算程序 图6-12 BCD数的算术运算程序 图6-14 二进制数的加1、减1运算 图6-17 * 安徽农业大学机电工程系
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