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地面激光雷达技术在故宫保和殿数字化测绘中的应用
第 28卷 第 3期 北 京 建 筑 工 程 学 院 学 报 Vo1.28 No.3
2012年 9月 JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture Sep.2012
文章编号 :1004—6011(2012)03—0033—06
地面激光雷达技术在故宫保和殿数字化测绘中的应用
黄慧敏 , 王晏民, 胡春梅 , 王国利
(北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院,北京 100044)
摘 要 :针对故宫保和殿大修 的需求,应用地 面激光雷达技术对故宫保 和殿进行精细测绘.根据
获取的点云数据制作线划图、大木结构模型、柱子倾斜分析图、正射影像 图等,为保和殿修缮提供基
础数字化资料.
关键词:古建筑;三维激光扫描 ;保和殿 ;修缮
中图分类号:P231.5 文献标志码:A
ApplicationofTerrestrialLiDAR Technology inDigitalSurveyingand
M appingoftheHallofPreservingHarmony ofForbidden City
HuangHuimin,W angYanmin,HuChunmei,W angGuoli
(SchoolofGeomanticandUrbanInformation,BUCEABeijing100044)
Abstract:FortherepairingdemandoftheForbiddenCitytheterrestrialLiDAR technologyisadoptedin
theprecisesurveyingofHallofPreservingHarmony.UsingtheterrestrialLiDAR data,thelinedrawing,
whole structuremodel,column tiltanalysisdiagram and orthographic imagesare made,andthen the
basicdigitalmaterialcanbeprovidedfortherepairing.
Keywords:ancientarchitecture;TLS laserscanning;hallofpreservingharmony;repair
保和殿 ,建成于明永乐十八年 (1420年),面 阔
9间,进深 5问,建筑面积 1240.00m ,高29.50m.
屋顶为重檐歇山顶 ,上覆黄色琉璃瓦 ,上下檐角均安
放 9个小兽.保和殿 的建筑 内涵极为丰富 ,构造复
杂 (如图1所示 ).
由于保和殿年代久远,加之游客的每 日观赏 ,建
筑的损坏程度与 日俱增,需要对其进行保护和修缮, 图1 保和殿南外立面
目前 已有的资料为手工制作的各种 图纸如平面图、
这种重檐歇山顶的尺寸控制显得力不从心 ,实际测
剖面图、大样图等.为了更有效地保护古建筑遗产 ,
量的成果也不能满足测绘精度的要求 ;近景摄影测
需对古建筑的现状进行有效地测绘以记录修复前的
量方法虽然能精密测量不规则表面物体 ,但做控制
原貌.传统的修缮测绘方法是用直尺、角尺、垂球等
测量时需在建筑物上布设控制点标 志,在一定程度
工具直接量取建筑物构件尺寸 ,该方法对于保和殿
收稿 日期 :2012—07—15
基金项 目:北京市属高等学校人才强教深化计划 “高层次人才资助计划”项 目(PH;北京市 自然科学基金重点项 目B类
(KZ200910016001)
作者简介 :黄慧敏(1989一),女 ,硕士研究生 ,研究方
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