UCOSII 详解part3.pdfVIP

下载本文档

23
0
约3.16万字
约 21页
2017-05-23 发布于江苏
举报
版权申诉

UCOSII 详解part3.pdf

1、本文档共21页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

UCOSII 详解part3

2.6.2 OSTaskSuspend流程分析根据对代码的分析，给出流程，如图2.20所示。开始,参数prio为任务先级是否是挂起自己？否是是参数及控制块检查 Self=FALSE Self=TRUE 是否正确？在就绪表中删除就绪标志在控制块中的OSTCBStat 设置挂起标志否否 Self==TRUE? 是进行任务调度返回图2.20 任务挂起的流程 2.6.3 OSTaskResume代码解析通过前面两节的学习，可知函数OSTaskSuspend用来暂时停止一个任务的执行，将任务状态转换为阻塞态。那么处于阻塞态的任务要想得到运行，必须先恢复到就绪态。这个恢复被挂起的任务的函数就是OSTaskResume，它和OSTaskSuspend正好是一对函数。在OSTaskSuspend挂起一个任务的时候，要修改就绪表和就绪组，取消任务的就绪标志；那么当恢复一个任务的时候，应该加上就绪标志。另外，对于挂起的标志，是在任务控制块中的OSTCBStat从低到高的第4位，因此，如果恢复一个任务，应该看这一位是否已经被置位，如果没有被置位，那么恢复操作也应该是无效的。最后，如果一切正常，再将该位进行复位。程序2.26给出了OSTaskResume代码的详细解析。嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践程序2.26 OSTaskResume代码解析 INT8U OSTaskResume (INT8U prio) { OS_TCB *ptcb; #if OS_ARG_CHK_EN 0u if (prio = OS_LOWEST_PRIO) { /*检查优先级有效性*/ return (OS_ERR_PRIO_INVALID); } #endif OS_ENTER_CRITICAL(); ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]; if (ptcb == (OS_TCB *)0) { /*被挂起的任务必须存在*/ OS_EXIT_CRITICAL();