非线性系统与混沌控制期末作业.docVIP

南京邮电大学2016级硕士研究生 《非线性系统与混沌控制》试题（开卷） 学号 1016051302 姓名 季蕾 成绩 求出下列非线性系统的雅可比矩阵，分别用线性化方法和Lyapunov稳定性理论分析该系统的稳定性 解：显然原点是唯一平衡点 雅各比矩阵 线性化方法 Lyapunov稳定性 2．设计Chua混沌系统的同步系统，要求用下列任何一种方法，并用Matlab软件进行仿真，画出同步误差信号曲线。 驱动－响应方法 线性耦合方法 解：（1）function [dy]=chua(t,y) dy=zeros(5,1); m0=-1.2;m1=-0.6;bp=1.0;alfa=10.0;beta=15.0; dy(1)=alfa*(y(2)-y(1)-(m1*y(1)+0.5*(m0-m1)*(abs(y(1)+bp) -abs(y(1)-bp)))); dy(2)=y(1)-y(2)+y(3); dy(3)=-beta*y(2); dy(4)=y(1)-y(4)+y(5); dy(5)=-beta*y(4); end [T,Y]=ode45(‘chua’,[0,300],[0.1,0.1,0.1,0.2,0.2]); figure(1); plot(Y(:,4)-Y(:,2),’-’); figure(2); plot(Y(:,5)-Y(:,3),’-’); (2)function [dy]=chua(t,y) dy=zeros(6,1); global k; k=0.5 m0=-1.2;m1=-0.6;bp=1.0;alfa=10.0;beta=15.0; dy(1)=alfa*(y(2)-y(1)-(m1*y(1)+0.5*(m0-m1)*(abs(y(1)+bp) -abs(y(1)-bp)))); dy(2)=y(1)-y(2)+y(3); dy(3)=-beta*y(2); dy(4)=alfa*(y(5)-y(4)-(m1*y(4)+0.5*(m0-m1)*(abs(y(4)+bp) -abs(y(4)-bp))))+k*(y(1)-y(4)); dy(5)=y(4)-y(5)+y(6)+k*(y(2)-y(5)); dy(6)=-beta*y(5)+k*(y(3)-y(6)); end [T,Y]=ode45(‘chua’,[0,300],[0.1,0.1,0.1,0.11,0.11,0.11]); figure(3); plot(Y(:,4)-Y(:,1),’-’); figure(4); plot(Y(:,5)-Y(:,2),’-’); figure(5); plot(Y(:,6)-Y(:,3),’-’); figure1 figure2 figure3 figure4 figure5 分析混沌键控（CSK）通信与传统的频率键控（FSK）通信的优势与不足。 解：混沌键控通信分为相干通信与非相干通信两种 相干通信利用混沌信号的相干性对接收到的信号进行区分； 非相干通信则是利用接收到的混沌信号与自身相乘以区分信号类型。 混沌键控（CSK） 优势：（1）由于混沌信号的随机性，对初值的极度敏感，通信过程保 密性强；