轴对称推力矢量喷管载荷变形的控制补偿.pdfVIP

就空动力学报 Vo l. 22 No. 10 第 22 卷第 10 期 Journal of Aerospace Power Oct. 20臼7 2007 年 10}j 文章编号 lOOC- S司55(2007)10-1685-05 轴对称撞力矢量暇管载荷变开乡的撞制补偿 王玉新1 ，王仪明2 ，李雨裙3 0. 浙江大学机械与能源学院，杭州 31∞27 ， 2. 北京图形与传媒学院，北京 100014 ， 3. I司济大学机械学院，上海 200092) 稽 要.研究了植度棒和气功载荷联合作JlH传输对称矢量喽管出口商在1相键转角度误差的补偿问题­ 建立了$}茸调节片位姿参数与其意挂机掏尺度之间的美系，导出了悬挂锐构关节焦位移增量与构件长度增 量之间的磁分方程，得到喷管出口商111误差和矢量偏转焦误差一与负载蛮丑事之i阔的解析表达式a 京ùm夫最傣转 角度和llíî 积与轴对称矢量喷管转向驱动机构动手合位姿之泻的*系，建立了受辈革皮革量和气动载荷较合作用 下的动平台位姿补偿方程.研究表鸦，补偿Æf部矢量偏转角度和南积的格对旨是差不大于 1 兴. 关 键 词:戴安、航天雄主圭系统;轴对西f推力矢量嚷管 (AVF:N) ，变形补偿2 温度载荷3 气动载荷 中蜜分类号: V23 1. 3 文戴标识码 A Load deformation compensation of the axisymmetric vectoring exhaust nozzle 2 WANG Yu-xin • WANG Yì-mìng • LI Yu-tong 。. College of Machine and Energy , Zheji~n矗 Unîversity，江Rngzhou 3100 27, China; 2. Beijing Graphics and Clmm\micatíon Insütute , Beijing 100014 , 3. College of Mechanical Engìnee罗ing ， Tongji Universi巧， Shangha主 200092 ， China) Abstract: The compensation of the \oad deformations for axisymmetrîc vectoring ex 且àust nozzle (AVEN) u口d曰 þeat field and aerodynamic forces was analyzed. The correlation between expansíon platεs and ~mspension kinematic chaìns 胃as set up ，胃hile a diffεrentíaI e quation for the jotnt displa, çcment increments and length Ìncrements of suspension kinematic chains was int玄oduced. Then. the analy1;ìcal expression for the deviations of the area/vector deflection angle of the exhallst noo.le c