第11章计算机控制系统实例-青岛科技大学信息科学技术学院.doc

第11章 计算机控制系统实例 本章的教学目的与要求 掌握各种过程通道的结构、原理、设计及使用方法。 授课主要内容 工业锅炉计算机控制系统 硫化机计算机群控系统 主要外语词汇 Sulfurate Machine:硫化机，工业锅炉：Industrial Boiler 重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 工业锅炉工艺* 工业锅炉计算机控制系统的设计***☆ 硫化机计算机群控系统的软硬件设计***☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） 复习思考题 工业锅炉计算机控制系统的设计 硫化机计算机群控系统的软硬件设计 参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义   11.1 工业锅炉计算机控制系统 11.1.1工业锅炉介绍 常见的锅炉设备的主要工艺流程如图11.1所示。 燃料和热空气按一定比例送入燃烧室燃烧，生成的热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽Ds。然后经过热器，形成一定温度的过热蒸汽D，汇集至蒸汽母管。压力为Pm的过热蒸汽，经负荷设备控制供给负荷设备用。与此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变为过热蒸汽外，还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后经引风机送往烟囱，排入大气。 锅炉设备是一个复杂的控制对象，主要的输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等，如图11.2所示。主要输出变量是汽包水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气（烟气含氧量）等。这些输入变量与输出变量之间相互关联。如果蒸汽负压发生变化，必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化；燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，同时还会影响汽包水位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压；给水量的变化不仅影响汽包水位，而且对蒸汽压力、过热蒸汽温度等亦有影响；等等。 锅炉是一个典型的多变量对象，要进行自动控制，对多变量对象可按自治的原则和协调跟踪的原则加以处理。目前，锅炉控制系统大致可划分为三个控制系统：锅炉燃烧控制系统、锅炉给水控制系统和过热蒸汽温度控制系统。 11.1.2锅炉计算机控制系统组成 燃烧过程控制系统 （1）燃烧过程控制任务 锅炉的燃烧过程是一个能量转换和传递的过程，其控制目的是使燃料燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需要（常以蒸汽压力为被控变量）；使燃料与空气量之间保持一定的比值，以保证最佳经济效益的燃烧（常以烟气成分为被控变量），提高锅炉的燃烧效率；使引风量与送风量相适应，以保持炉膛负压在一定的范围内。 （2）燃烧过程控制系统设计方案 在多变量对象中，调节量和被调量之间的联系不都是等量的，也就是说，对于一个具体对象而言，在众多的信号通道中，对某一个被调量可能只有一个通道对它有较重要的影响，其它通道的影响相对于主通道来说可以忽略。根据自治原则简化锅炉燃烧控制系统，可将其大致分为三个单变量控制系统：燃料量—汽压子系统、送风量—过量空气系数子系统以及引风量——炉膛负压子系统。 不少多变量系统可以利用自治原则来进行简化，但并不是分解成多个单回路控制系统后，问题就全部解决。因为各回路之间往往还存在着联系和要求，必须在设计中加以考虑。协调跟踪的原则，就是在多个单回路基础上，建立回路之间相互协调和跟踪的关系，以弥补用几个近似单变量对象来代替时所忽略的变量之间的关联。 此例中，锅炉燃烧过程的上述三个子系统间使彼此仍有关联。首先考虑到燃料量与送风量子系统间应满足以下两点: ①锅炉燃烧过程中燃料量与空气（送风）量之间应保持一定比例，实际空气（送风）量大于燃料需要空气量，他们之间存在一个最佳空燃比（最佳过剩空气系数）α，即 一般情况下，α＞1。 ②为了保持在任何时刻都有足够的空气以实现完全燃烧，当热负荷增大时，应先增加送风量，后增加燃料量；若热负荷减少时，应先减少燃料量，再减少送风量。 为了满足上述两点要求，在这两个单回路的基础上，建立交叉限制协调控制系统，如图11.3所示。其中，Wm1（s）和Wm2（s）是燃料量和送风量测量变送器的传递函数，假设它们都是比例环节，则Wm1（s）=K1 ，Wm1（s）=K2 。由此可得到最佳空燃比α与空气量、燃料量测量信号IV和IB之间的关系如下： 设 则 假设机组所需负荷的信号为IQ，当系统处于稳态时，则有： 设定值 r1=IQ=IV/β=IB 设定值 r2=βIQ=βIB =IV 即 IQ=IB ；IV=βIB 表明系统的燃料量适合系统的要求，而且达到最佳空燃比。当系统处于动态时，假如负荷突然增加，对于送风量控制系统而言