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第六章 模拟滤波器 内容提要 信号无失真传输条件 滤波器的理想与实际特性 滤波器设计方法 巴特沃思滤波器设计 切比雪夫滤波器设计 §6-1 滤波器原理概述 1. 滤波器概述 滤波器原理 如下图示RC电路的低通滤波特性是由其频率响应特性决定的 滤波器原理 具体分析如下： 滤波器原理 经典的模拟滤波器种类很多，一般按其功能分为：低通滤波器（LP），高通滤波器（HP），带通滤波器（BP），带阻滤波器（BS），全通滤波器（LP）。分别示于后。 滤波器原理 2.信号不失真传输条件 信号不失真条件： 信号不失真传输条件 对 y( t )=K x( t - t0 ) 两边进行FT有： 信号不失真传输条件 若不满足信号不失真传输条件，线性系统中信号的传输会产生幅度失真和相位失真。 信号不失真传输条件 对上图具体分析如下：设 x(t) 表达式为 信号不失真传输条件 将以上关系推广到高次谐波的情况，得出结论：为使信号传输时不产生相位失真，信号通过系统时各次谐波的相移必须与其频率成正比。 即 3. 滤波器的理想特性与实际特性 理想滤波器应具备完全抑制无用的干扰信号，不失真传输有效信号的功能特性。从理想滤波器频域范围考虑在一般情况下有用信号和无用信号分别占有不同频带。因此理想滤波器只须在有用信号的频带内保持幅值为一常数，相位为线性。而在该频带以外幅值应下降为零，相位则无关紧要。故称理想滤波器中使信号容易通过的频带为通频带，抑制信号通过的频带为阻带。 理想滤波器是一个非因果系统，因此是物理不可实现的，下面以一个例子加以说明。 滤波器的理想特性与实际特性 h(t) 波形示于后面的图中。从图中可见在 t=0 瞬间输入信号为一单位冲激激励信号 ?(t) ，在延迟了 t0 后响应h(t) 波形才达到最大值。且当t0 时， h(t) ?0 ，说明当t0 时也存在响应，不符合因果系统条件，因此该理想滤波器物理上无法实现。 滤波器的理想特性与实际特性 滤波器的理想特性与实际特性 可以看出，如果系统的幅频特性 |H(?)| 在某一有限频带中为零，则|ln| H(?) || ?? , “佩利-维纳”准则式中的积分不再是有限值，而是趋于无穷大，系统不满足因果性故在物理上不可实现。 §6-2 传递函数设计的一般方法 1. 幅度平方函数及性质 2. 由幅度平方函数A(?2)求传递函数H(s) 按幅度平方函数和传递函数的关系，得 §6-3 巴特沃思滤波器 1. 巴特沃思滤波器的幅频特性 巴特沃思滤波器的幅频特性 2. 巴特沃思滤波器传递函数与极点分布关系 巴特沃思滤波器传递函数与极点分布关系 令 j?=s 有 巴特沃思滤波器传递函数与极点分布关系 Sk 即为 |H(s)|2 的极点，极点分布有以下特点： 巴特沃思滤波器传递函数与极点分布关系 为得到稳定的H(s)，取|H(s)|2的左半平面极点；即 巴特沃思滤波器传递函数与极点分布关系 将以上两式的分母多项式制成相应的表格6.3-1，称该分母多项式为巴特沃思多项式（此处 s? 仍写为 s )。 表6.3-1 巴特沃思滤波器传递函数分母多项式形式 §6-4 切比雪夫滤波器 巴特沃思滤波器的幅频特性随 ? 的增加而单调衰减，若 n 较小 ，阻带幅频特性下降较慢 。 与理想滤波器的特性相差较大 。如果要求阻带特性迅速衰减 ，就需增加滤波器的阶数，则滤波器实现的硬件结构趋于复杂 。 而切比雪夫滤波器因其在通带内的等波纹幅度特性及在阻带内具有更大的衰减特性 ，也得到广泛的应用。 切比雪夫滤波器 切比雪夫多项式 切比雪夫多项式特点 （1）|?| ?1 时，Tn(?) 在 ?1 之间波动； （2）?=1时，Tn(1) =1； （3）?=0时，若n为奇数，Tn(0) = 0； 若n为偶数，Tn(0) =?1； （4） n为奇数，Tn(?) 为奇函数； n为奇数，Tn(?) 为偶函数； （5） |?| 1 时，Tn(?) 随? 增加而单调增大，n越大 Tn(?) 增加的越迅速。 6.4-2 切比雪夫滤波器的幅频特性 定义： 切比雪夫滤波器的幅频特性 下图为 n = 5 时通带内幅频特性曲线与 Tn(?/?c) 的关系： 切比雪夫滤波器的幅频特性 由前面两图可以看出|H(j?)|有如下特性： 6.4-3 切比雪夫滤波器传递函数与极点分布 利用切比雪夫幅度平方函数定义求其系统函数 H(s) 。 将 ? = -js 代入 中的定义式得；