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RTK原理及注意事项 差分GPS定位原理 根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类， 即：位置差分 ???? 伪距差分 ? ?? 载波相位差分 ????这3类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。 RTK(Real Time Kinematic)载波相位差分技术 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术，它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 RTK工作原理 　　在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测的星历数据传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时采集GPS观测数据，并在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。载整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 GPS卫星 发射天线 基准站 差分信号 移动站 GPS定位误差来源 一、多台接收机公有的误差,如:卫星位置误差,星历误差; 二、传播延迟误差,如:电离层误差,对流层误差; 三、接收机固有误差,如:内部噪声,通道延迟,多路径效应. 采用差分定位,可完全消除第一部分误差,可大部分消除第二部分误差(视基准站至用户距离). RTK技术主要应用范围 测图根点（精度均匀，效率高） 地形测图 （效率高，一人即可操作） 工程放样（实时显示位置信息，可进行复杂的线路测量，只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线） 无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作（RTK方式）成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 . 国产GPS所经历的几个阶段 注意事项: 1、架设基站要求: （1）、高度角在15度以上开阔，无遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，差分距离传播远 注意事项: 1、移动站要求: （1）尽量避免楼房等干扰物阻挨； （2）保持与基站有效距离； （3）差分方式及电文要于基站相匹配. （4）保持电源充足。 注意事项: 机密仪器，注意爱护，轻拿轻放，贮存和运输要入仪器箱。 保持仪器的清洁，长时间不用仪器请取下电池。 使用仪器前一天检查配件齐全，电池电量充足，以免误工。 RTK工作过程中的坐标转换 由于GPS所采用的坐标系为WGS-84,而在中国所采用的坐标系包括BJ-54,GJ-80,以及一些地方坐标系统如深圳独立坐标，等等，因此在RTK的工作过程中，坐标转换成为其重要的一环。 其转换方法主要分为三种（三参数、四参数、七参数） 三参数法 定义：两空间三维直角坐标系之间的平移参数、DX、DY、DZ 要求: 一个BJ-54或GJ-80坐标起算点. 环境: 主要用于精度要求不高的水上定位测量，地形测量，或只有一个已知点的情况，精度随着移动站距离的增加变大。 一般三公里内精度优于5CM。 作业方法：将基准站架设于开阔，无干扰的已知点上，设置--基准站—输入已知点的当地坐标—选择单点定位求解近似七参数，即可。移动站即可接收到标准的BJ-54坐标 四参数法（转换参数法） 定义：两平面坐标系之间的平移，旋转，缩放参数 DX、DY、α、κ 要求：至少两个任意同一坐标系的坐标（通用方法） 环境：适用于普通的工程测量，工程放样 作业方法：将基准站架在测区中央开阔处，移动站在窄带固定解状态下，测出两组已知点的原始坐标， * * RTK – Real Time Kinametic（实时动态差分） 单频静态 DGPS时期 分体式RTK 时期 一体化流行 时期 网络RTK 时期 GNSS产品 时期 1 2 3 4 5 *