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* 对课程设计进行总结; 主要参考文献; 附件(计算程序等). * 1 袁新梅2 郭登明 * * * * * * 机械原理 机械原理课程设计 * “结合一个简单的机械系统，综合运用所学知识，使学生受到确定运动方案的初步训练，要对方案中某些机构进行分析设计。通过设计进一步提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力，增强学生运用计算机的能力。” 一. 课程设计的目的 * 二.课程设计题目 ---GQ 型钢筋切断机主体机构的分析与综合 * 注： （1）不计其余构件质量； （2）以动刀片处于最远位置时，曲柄转角为0； （3）动刀片在正行程时切断钢筋，回程不受外力； （4）连杆质心位于其几何中心，质量均匀分布。 * 设计内容包括：? 1）钢筋切断机总体传动方案的设计; 2）钢筋切断机连杆机构的尺度综合;? 3）钢筋切断机连杆机构的运动分析. 4) 钢筋切断机连杆机构的动力分析. * 三.钢筋切断机简介 一) 钢筋切断机的类型 1. 按传动形式分 机械式 液压式 * 2. 按驱动形式分 电动 * 手动机械式 手动液压式 * 3. 按齿轮传动是否封闭分 开式 闭式 * 构思一个合理的传动系统。它可将电机的高速转动（1420-2900 转/分）变换为安装有动刀片的滑块的低速往复移动（28-40次/分）。在构思机构传动方案时，要求思路清晰，传动比分配基本合理，并绘出机构的传动示意图。 四.钢筋切断机总体传动方案的设计 * * 常见钢筋切断机的工作原理 电动机 三角带传动 若干级齿轮传动 曲柄滑块机构 特点: 1.有非常大的冲击; 2.需安装飞轮; 3. 有的利用离合器来控制切刀的运动; * 根据给定的动刀片的行程，确定连杆机构的尺寸。要求机构最大压力角不超过50。 五.钢筋切断机连杆机构的尺度综合 * 近似认为曲柄转速恒定，根据给定数据计算曲柄一个运动循环中，即当曲柄转角φ=00，150，300，…3450，…，3600时，动刀片相应的位移、速度及加速度,并绘出动刀片的位移线图、速度线图及加速度线图。 六.钢筋切断机连杆机构的运动分析 * 对曲柄滑块机构进行动力分析，求出曲柄 时,连杆与刀架的转动副反力、连杆与曲柄的转动副反力、曲柄与机架的转动副反力的大小和方向。 七.钢筋切断机连杆机构的运动分析 * 八.课程设计完成后应提交的资料 课程设计说明书一份,其内容包括: 设计题目(含设计条件和要求); 机构传动系统方案的确定(含机构传动方案图); 机构综合的方法和计算结果; 运动分析的方法和计算结果（含采用现代设计方法分析的实现过程）； 动力分析的方法和结果（含采用现代设计方法分析的实现过程） ； (6) 对课程设计进行总结; (7) 主要参考文献; (8) 附件(计算程序等). * 方案设计： 原动机： 选用交流电动机，满载转速n r/min， 工作机： 工作频率 次/min 中间传动机构： 需要解决的问题 ①旋转运动变换为直线运动 ②高速运动变换为低速运动 ③连续运动变换为往复运动 * * 确定机构传动方案图 * 机构尺寸综合的方法和计算结果 1、建立包含机构各尺度参数和运动变量在内的解析式； 2、然后根据已知的运动变量求机构的尺度参数。 * 运动分析 曲柄滑块机构(slider-crank mechanism) * 曲柄滑块机构(slider-crank mechanism) (1)位置分析 由图中几何关系得： (1) 由上述两式可解得： (2) * 正负号对应于机构的两个安装模式，应根据所采用的模式确定一个解。 此处取“+”号 * (3) 所在的象限由上式中分式的分子和分母的正负号来判定. (2)速度分析 (1) 就式(1)对时间求导： (4) 由此可解得 (5) * (3)加速度分析 就式(4)对时间求导得： 其解为 (6) 式中, (4) * 动力分析 曲柄滑块机构(slider-crank mechanism) * 2 * 9个未知量，8个方程？ 实际为8个未知量 动刀片正行程受力 * 1. 对杆1 2. 对杆2 (1) (2) (3) (4) (5) (6) * 3. 对杆3 (8) (7) 图中Px方向与正方向相反，故excel数据中，Px应为负 * * * 机械原理