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3.2.1 直线的方向向量与平面的法向量
1.理解直线的方向向量和平面的法向量.(重点)
2.会用待定系数法求平面的法向量.(难点)
3.平面法向量的设法.(易错点)
[基础·初探]
教材整理1 直线的方向向量
阅读教材P99上半部分,完成下列问题.
我们把直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫做直线l的方向向量.
已知直线l过A(3,2,1),B(2,2,2),且a=(2,0,x)是直线l的一个方向向量,则x=________.
【解析】 =(-1,0,1),由题意知,a,则存在实数λ,使a=λ,即(2,0,x)=λ(-1,0,1),即λ=-2,x=-2.
【答案】 -2
教材整理2 平面的法向量
阅读教材P99中间部分,完成下列问题.
如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作nα.此时,我们把向量n叫做平面α的法向量.
1.平面α内一条直线l的方向向量为a=(2,3,-1),平面α的法向量为n=(-1,1,m),则m=________.
【解析】 易知a·n=0,即-2+3-m=0,解得m=1.
【答案】 1
2.已知A(1,0,0),B(1,0,1),C(0,1,1),则平面ABC的法向量为________. 【导学号
【解析】 设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),
则
令x=1,则y=1,z=0,
即n=(1,1,0),
则平面ABC的一个法向量为(1,1,0).
【答案】 (1,1,0)(答案不惟一)
[质疑·手记]
预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:
疑问1:
解惑:
疑问2:
解惑:
疑问3:
解惑:
[小组合作型]
直线的方向向量及其应用 (1)已知直线l1的一个方向向量为(-7,3,4),直线l2的一个方向向量为(x,y,8),且l1l2,则x=________,y=________.
(2)在空间直角坐标系中,已知点A(2,0,1),B(2,6,3),P是直线AB上一点,且满足APPB=32,则直线AB的一个方向向量为________,点P的坐标为________.
【精彩点拨】 (1)利用两直线的方向向量共线求解;
(2)即是直线AB的一个方向向量,利用=求点P的坐标.
【解析】 (1)由l1l2可知,向量(-7,3,4)和(x,y,8)共线,所以==,解得x=-14,y=6.
(2)=(0,6,2)AB的一个方向向量.
AP∶PB=32,=.
P(x,y,z),(x-2,y,z-1)=(0,6,2),
x-2=0,y=,z-1=2·,
x=2,y=,z=,
AB的一个方向向量是(0,6,2),P的坐标为.
【答案】 (1)-14 6 (2)(0,6,2)
1.应注意直线AB的方向向量有无数个,哪个易求求哪个.
2.利用直线上的一个已知点和直线的方向向量可以确定直线的位置,进而利用向量的运算确定直线上任一点的位置.
求平面的法向量 如图3-2-1,ABCD是直角梯形,ABC=90°,SA平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,求平面SBA与平面SCD的法向量.
图3-2-1
【精彩点拨】 因为与平面垂直的向量为平面的法向量,所以先观察图中有无垂直于平面的直线,若有,利用直接法求出;若没有,设出法向量n,再利用待定系数法求解.
【自主解答】 AD,AB,AS是三条两两垂直的线段,以A为原点,以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),D,C(1,1,0),S(0,0,1),=是平面SBA的法向量,
设平面SCD的法向量n=(1,λ,u),有n,n,则n·=(1,λ,u)·=+λ=0,λ=-.
n·=(1,λ,u)·=-+u=0,u=,n=.
1.利用待定系数法求平面法向量的步骤
2.求平面法向量的三个注意点
(1)选向量:在选取平面内的向量时,要选取不共线的两个向量.
(2)取特值:在求n的坐标时,可令x,y,z中一个取特殊值,得另两个值,就是平面的一个法向量.
(3)注意0:提前假定法向量n=(x,y,z)的某个坐标为某特定值时,一定要注意这个坐标不为0.
[再练一题]
1.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别为BB1,C1D1的中点,建立适当的坐标系,求平面AMN的一个法向量.
【解】 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线为坐标轴建立空间直角坐标系(如图所示).
设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,则A(1,0,0),M,N.
=,=.
设平面AMN的一个法向量为n=(x,y,z),
令y=2,x=-3,z=-4,n=(-3,2,-4).
证明平面的法向量 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E
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