自动控制理论1哈工大.pptVIP

* HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 自动控制理论 本章重点 1. 自动控制和自动控制系统的含义； 2. 反馈和反馈控制的概念、反馈控制的特点； 3. 控制系统的组成和分类和特点。 本章难点 深刻理解反馈的概念和思想； 确定控制系统的被控对象、被控量、给定量等等，绘制方块图，分析实际控制系统的基本原理。 第一章　自动控制理论概述 §1-1 　引言 §1-2 　自动控制理论和自动控制系统的基本概念 §1-3　 自动控制系统的组成和分类　 §1-4 　自动控制理论概要 第一章　自动控制理论概述 §1－1　引言 　　自动控制技术在工农业生产、国防、航空航天等各个领域中起着重要的作用！　 　　广泛应用于各种工程学科领域，并扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。　　　 　　独立的学科并与其它学科相互渗透、相互促进。 　《自动控制原理》是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。 　　现代的工程技术人员和科学工作者，必须具备一定的自动控制理论基础知识！ §1-2 　自动控制理论和自动控制系统的基本概念 第一章　自动控制理论概述 采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统 举例： 第一章　自动控制理论概述 一、人工控制与自动控制 第一章　自动控制理论概述 第一章　自动控制理论概述 二、开环控制系统 例：烤面包机 输入—定时器设定的时间 输出—面