《游戏编程数学和物理基础》学习笔记.docVIP

点和直线 点的表示：在2D平面上用一个2元组表示(x, y) 在3D位置上用一个3元组表示(x, y, z) 记得要统一x，y，z轴的起点和方向。 直线的属性：斜率 斜率slope = 性质 ①斜率相等的两条直线平行 ②斜率为负值，表示直线沿左上角到右下角延伸 ③斜率为正值，表示直线沿左下角到右上角延伸 ④斜率为0，直线为水平线，和x轴平行 ⑤分母为0，表示直线为垂直型，和y轴平行 ⑥相互垂直的直线斜率的积为-1 直线的标准表示是Ax + By = C，斜率为m=-A/B 斜截式是y = mx + b， 斜率为m 点斜式是(y – y1) = m(x – x1)，斜率为m 对于同一平面上的两条直线组成的线性方程组，其解的情况如下： 如果两直线的斜率不相等，则有一组解，该解为两直线交点； 如果两直线的斜率以及在y轴上的截距相等，则有无穷组解，即两直线重叠； 如果两直线的斜率以及在y轴上的截距不相等，则无解，即两直线平行。 相关几何知识 1 两点间的距离 在人工智能程序中，智能体可以通过判断敌人与自己的距离来决定发动攻击的时机。 2D场景中的距离公式： 设点P1(x1, y1)和P2(x2, y2)分别为线上的点，他们的距离d的计算方法如下： 3D场景中的距离公式： 2 两点的中点