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驱动用微特电机及其控制系统的可靠性技术探讨 　　摘 要：在驱动领域中，微特电机的应用越来越广泛，可靠性问题影响到其能够得到顺利应用，为此，加大对微特电机的研究，进一步提高其可靠性，是避免故障、减少损失的前提。本文主要探讨了微特电机的控制系统可靠性技术，主要目的是为微特电机日后的应用提供有效的借鉴和参考 关键词：驱动领域；微特电机；控制系统；可靠性技术 中图分类号：TM351 文献标识码：A0. 前言 20世纪30年代，微特电机开始兴起，它是应军事装备、科学技术发展而快速发展起来的一门技术，按照其用途可划分为驱动用微特电机和控制用微特电机两种类型。对于驱动用微特电机来说，转换能量是其最主要的任务，在农业、工业等各个领域中发挥着不可替代的作用。在微特电机及其控制系统运行过程中，电力电子器件不可避免地出现故障现象，影响到电机驱动系统的可靠性，尤其是在军事装备以及航天等重要领域，对电机驱动系统可靠性要求更为严格。为此，加强对驱动用微特电机系统可靠性技术的研究，具有重大的现实意义。在国际的相关研究成果中，把可靠性技术划分为冗余和容错两种方法。本文主要是从微特电机驱动系统可靠性、系统主要故障进行分析，并在此基础上提出提高微特电机驱动系统可靠性建议，希望能够引起国内相关科研人员的高度重视，加大对驱动用微特电机及其控制系统的可靠性技术研究，推动国内在此领域技术进一步发展 1. 可靠性理论概述 所谓的可靠性主要是指在规定的时间以及条件内，产品可以顺利完成某一规定功能的一种能力，或者说是产品维持功能的时间。电机驱动系统在多个领域当中都得到了充分应用，电机驱动系统在不同的场合完成规定功能的能力也会存在差异。例如：对于电动车来说，虽然它的驱动系统有一部分发生了故障，但因为系统具备容错能力，为此可以带故障继续运行，及时电动出的转速质量在不断地下降，这些故障不会影响到它的运行。可以及时把电动车送到维修店进行维修，在这种情况下，可以说电动车在存在故障的情况下顺利完成了规定的功能，它的功能并没有失效。又例如，对于高射炮来说，它的3个主要功能分别为射速、射程和命中精度3个方面，如果该电机驱动系统发生了故障导致仅有两个功能符合要求，这种情况下是不能说明其顺利完成规定的功能。所以，在判断一个产品是否顺利完成规定功能，首先需要把判断故障的主要依据明确出来，接着再于实际情况进行结合分析。工况不同，判断产品功能失效的标准也会有所不同 2. 电机驱动系统主要故障 一般来说，电机驱动系统的故障情况可划分电气故障和机械故障两种 不同的类型，其表现出来的故障也会存在差异。对于电机结构来说，其内部一般存在励磁绕组和电枢绕组两套绕组。因此，电机本体内的主要故障主要是指励磁绕组和电枢绕组两套绕组发生短路或者断路。对于永磁电机来说，其电机体内只有电枢绕组没有励磁绕组。在条件相同的情况之下，绕组发生故障的几率往往比较低。但是，永磁电机自身也存在一定的局限性：因为永磁体主要是在转子的表面进行安装且不容易冷却，容易导致高温发生退磁故障现象。在运行环境一样的条件之下，和其他一般的电机对比，开关磁阻电机发生故障的几率也是比较低，因为在内部均不存在永磁体，也不存在绕组 一般来说，电机本体故障主要分为以下几种情况： （1）绕组发生断路 （2）绕组匝间、绕组出线端、绕组相间发生短路 （3）永磁体励磁发生故障 此外，驱动电路的功率变换器故障也是电机驱动系统的故障表现，一般可分为以下几种： （1）直流母线接地 （2）输入电源对地短路 （3）开关器件操作过程中发生失误 （4）功率开关器件操作过程中，发生断路 对于电机驱动系统来说，要具备高可靠性应满足以下几个基本特征：电机的结构设计以及驱动控制电路相间的电耦合、磁耦合、热耦合可以达到最小，当发生以上描述的各种故障的时候，可以及时对一部分故障进行物理隔离，在最大程度上降低故障产生的影响，即发生一个或者多个故障的时候，电机依然可以在仅符合某一种技术指标的条件下带着故障继续运行，具备比较高的可靠性 3. 如何进一步提高微特电机驱动系统可靠性 一般来说，可通过以下几个有效途径来进一步提高微特电机驱动系统可靠性： 3.1 从驱动电路拓扑结构着手 不断开发高容错性的驱动系统电路拓扑结构是提高微特电机驱动系统可靠性的关键。在一般情况下，并联冗余相和提高缺相容错能力的方法来实现高可靠性的电路拓扑结构，电路需要具备一定的独立性是两者的前提要求。当发生故障现象的时候，其他相会承担这一部分的工作，不会给其他相的工作造成任何的影响。冗余技术可以确保系统正常运行，并进一步增强电机驱动系统的可靠性。并对控制线路和相数进行备份。虽然采用冗余结构可在很大程度上提高驱动电路的可靠性，但是