物理11.ppt

University Physics Xi’an Jiaotong University Zhao ShuMin 刚体绕定轴转动的功和能 (1) 刚体转动动能 (2) 力矩的功 (3) 刚体绕定轴转动的动能定理 (4) 刚体的重力势能 (5) 机械能守恒定律 当 时， 常量 一. 质点动量矩 (角动量)定理和动量矩守恒定律 1. 质点的动量矩(对O点) 其大小 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关 特例：质点作圆周运动 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律 说明 O ? S (2) 质点对轴的动量矩：当质点作平面运动时，质点对运动平面内某参考点O 的动量矩也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的动量矩 (3) 质点对某点的动量矩,在通过该点的任意轴上的投影就等于质点对该轴的动量矩 例 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 O ? S (质点动量矩定理的积分形式) (质点动量矩定理的微分形式) 2. 质点的动量矩定理 冲量矩 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 说明 冲量矩是质点动量矩变化的原因 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果 3. 质点 动量矩守恒定律 ──质点动量矩守恒 (1) 守恒条件 (2) 有心力的动量矩守恒。 讨论 M ? ? O 应用： mv1 mv2 由动量矩守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 M ? ? M? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 求 θ角及着陆滑行时的速度多大？ 解 引力场（有心力） 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星. 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 例 关于 O 点？ 关于 A 点？ 关于 Z 轴？ ? z A O z R v0 R / 2 v = ? G Mz角动量守恒 mv0 R mv R / 2 v = 2v0 例 二.质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点系对参考点O 的动量矩就是质点系所有质点对同一参考点的动量矩的矢量和 以质心 C 为动参照系的原点 ，对第 i 个质点： ，则 设其相对于质心的位置矢量为 ，速度为 1. 质点系的动量矩 O O mi C (1) 质点系的动量矩(角动量)可分为两项 第一项：只包含系统的总质量、质心的位矢和质心的速度 ——轨道角动量 第二项：是质点系各质点相对于质心的角动量的矢量和 ——自旋角动量 说明 O mi C (2) 质点系的轨道角动量等于质点系的全部质量集中于质心 处的一个质点对于参考点的角动量。它反映了整个质点 系绕参考点的旋转运动 (3) 质点系的自旋角动量是以质心为参考点的角动量。与质心运动无关。它只代表系统的内禀性质 （地球） 2. 质点系的动量矩定理 微分形式 积分形式 质点系所受合外力矩的冲量矩等于质点系动量矩的增量 说明 质点系的内力矩不能改变质点系的动量矩 三. 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1. 刚体定轴转动的动量矩 刚体对转动轴的动量矩… … 刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩为 且具有相同的方向 ? O (所有质元对Z轴的动量矩之和) 3. 质点系动量矩守恒定律 对质点系 如果作用在质点系合外力矩沿某轴的投影为零,则沿此轴动量矩守恒,如 可以证明，此式也适用于在物体转动过程中，J发生变化的过程，而M = J? 仅适用于转动惯量不变的过程。 （刚体定轴转动的动量矩定理） 作用在绕定轴转动刚体上的合外力矩等于刚体对该轴的动量矩对时间的导数。 2. 刚体绕定轴转动的动量矩定理 将刚体的动量矩对时间求导 刚体对确定轴的转动惯量不变，则 说明： 积分形式的动量矩定理 （定轴转动动量矩定理的积分形式） 定轴转动刚体在某段时间内所受合外力矩的冲量矩等于刚体在同一时间内动量矩的增量。 可以证明，对转动惯量J 可变化的质点系或非刚体，在定轴转动时，动量矩定理仍成立，即有 说明： 当作用在定轴转动物体上的合外力矩为零时，物体在运动过程中的动量矩保持不变。 （动量矩守恒定律） 动量矩守恒不仅适用于刚体，也同样适用于非刚体。 对非刚体，动量矩守恒时，转动惯量和角速度同时 改变，但两者乘积不变：当J变大时，角速度变小； 当J变小时，角速度变大。 3. 刚体定轴转动的