7.均匀控制-过程控制(自动化).ppt

均匀控制的概念与特点； 常见的均匀控制系统； 均匀控制系统的分析。 仿真举例； 结论 当塔甲的进料量qi(t)变化时，希望塔甲的液位h(t)与出料 qo(t)同时平稳，以确保塔乙进料波动的减少。 这完全不同于单纯的液位控制系统（那里只关心液位的平稳，而不关注控制变量的变化情况），这里要求液位与出料同时“均匀”地变化。 塔釜液位往往与再沸器的工作有关，液位波动过大会严重影响再沸器工作，所以还必须兼顾液位的平稳。 操纵变量是出料流量 在前后工序之间特意增加一个缓冲罐（这会增加设备投资和扩大装置占地面积；有些化工中间产品增加停留时间后可能产生副反应。） 将原有设备的某些容量作为缓冲罐 设置均匀控制系统 从本质上讲，对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化平缓的流量，这种控制系统称均匀控制（或称均流控制）。 均匀控制是针对“流程”工业中协调前后工序的物料流量而提出来的。 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与操纵变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而流量应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。 单回路均匀控制系统 串级均匀控制系统 假设流量回路调节迅速，对液位对象而言其动态滞后可忽略；并不考虑液位测量滞后。则广义对象特性可表示成： A为塔底截面积 假设液位测量范围为Hmax，进出流量的测量范围均为Qmax，则广义对象特性可表示成： 其中h(t)、 qi(t)、 qo(t)分别为液位与进出流量的归一化值。 对于纯比例控制器Gc = －Kc，可得到的闭环特性为： 两个传递函数具有相同的动态部分，仅是静态增益有差异。这意味着：对qi的响应，h和qo是同相位的。即当qi变小时，h和qo同时缓慢变小；而当qi变大时，h和qo又同时缓慢变大。这种“同相位”使液位罐在相同的允许液位变换区间中发挥最佳的缓冲作用。这种“同相位”还会使操作工非常放心。因为他观察到液位在升高的同时，输出流量也在升高，这一调整规律是非常符合要求的。这一点也是很重要的，因为在一个大型储罐上配置的均匀控制，其周期会是相当长的，在投运均匀控制过程中，若操作工缺乏信心，他会立即将控制器参数改为纯液位控制的情况，使均匀控制的目的不能实现。 可实现进出物料的自动平衡； 当物料的平均停留时间Th一定时，控制器增益Kc的减少可使出料更加平缓，但使液位的波动范围与余差同时增大； 为减少液位的调节余差，主控制器需要引入少量的积分作用。 以左图的串级均匀控制为例，进行仿真。 分析均匀控制与液位控制的控制目标与控制参数的不同 (参见模型…/EqualControl/CascadePid.mdl) 对于串级均匀控制系统的副调节器，应选择PI规律，按单回路工程整定法确定其PI参数。 对于主调节器，一般应选择纯比例规律，即积分时间足够大。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，而同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用，但积分时间应大于纯比例控制下系统对于主要扰动的恢复时间。不用微分作用。 当液位测量噪声较大时，为避免出料流量的同频率波动，可对液位测量信号进行低通滤波。 介绍了液位均匀控制的概念与特点； 讨论了常见的均匀控制系统； 列举了均匀控制系统的应用场合； 通过仿真举例分析了均匀控制与简单液位控制在控制目标与控制器参数选择方面的不同. * * * * * 实现均匀控制一般采用单回路或串级控制。由图可见，它们的系统结构与纯液位控制相同，单从控制系统流程图是无法判断系统到底是按均匀控制运行还是在作纯液位控制，两者的差异主要反映在液位控制器参数的整定上。 对于纯液位控制，因为它的操作仅要求液位平稳，所以当液位受干扰而偏离设定值时，就要求通过强有力的调节作用使液位返回设定值。而所谓强有力的调节作用，反映在调节器参数整定上，就要求有窄的比例度或小的积分时间。在现场，往往使用30%-40%的比例度，有的甚至仅有10%的比例度，这种所谓强有力的调节作用，必然导致作为操纵变量的输出流量波动很剧烈。 均匀调节则与其相反，因为它的主要要求是操纵变量平稳，而作为被控变量的液位倒可以在允许范围内波动。也就是说当变量有较大偏离时，才要求操纵变量作一定的调整，所以均匀控制要求控制作用“弱”。所谓控制作用“弱”，反映在控制器参数整定上，就要求宽的比例度和大的积分时间。因此可以说，均匀控制是通过将液位控制器调整在宽比例度和大的积分时间来实现的。下面以串级均匀控制为例对均匀控制进行分析。 串级均匀控制中增加流量副回路的目的是：克服压力对qo的扰动。情况之一：前后工序是有压容器时，压力的波动