顾及大气延迟误差GNSS中长基线RTK算法研究_袁宏超.pdfVIP

网络出版时间：2016-07-20 15:17:07 网络出版地址：/kcms/detail/11.4415.p1517.006.html 顾及大气延迟误差的GNSS中长基线RTK 算法研究 1,2 2 3 2 2 袁宏超 ，秘金钟 ，张洪文 ，徐彦田 ，陈振   （1.辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000； 2.中国测绘科学研究院 北京 100830； 3.黑龙江省测绘地理信息局 黑龙江哈尔滨 150081） 摘要：针对常规 RTK 作业距离一般不超过 15km的问题，提出了一种顾及大气延迟误差的中 长基线 RTK的算法，突破了常规 RTK 作业距离。在中长基线情况下，与大气延迟有关的误差 如电离层延迟误差、对流层延迟误差等，随着基线长度的增加，空间相关性大大降低，进而 影响整周模糊度的快速解算。本文基于卡尔曼滤波算法，采用非组合差分定位模型，对于电 离层延迟误差采用了电离层加权模型进行估计，对于对流层延迟分别采用了相对对流层延迟 参数估计和绝对天顶对流层参数估计。最终通过实测数据对该算法进行了算法验证和结果分 析。试验结果表明：该算法可以实现中长基线 RTK 的快速解算，并且在估计相对对流层延迟 时，绝对天顶对流层参数估计不利于基准站和流动站的对流层延迟分离，一般采用估计流动 站上的相对对流层延迟。 关键词：中长基线；电离层延迟误差；相对对流层延迟；卡尔曼滤波；RTK  【中图分类号】：P208 【文献标识码】：A 【文章编号】：1009-2307（2016）05- -  GNSS Medium Distances baseline RTK algorithm research  taking into account of the atmospheric delay error  1,2 2 3 2 2 YUAN Hongchao  ,BEI Jinzhong  ,ZHANG Hongwen  ,XUYantian  ,CHEN zhen   (1.School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin，Liaoning 123000, China;  2.The Chinese academy of surveying and mapping science 100830 Beijing, China;  3.HeiLongjiang administration of surveying mapping and Geoinformation，Haerbin150081, China)  Abstract: The problem of the conventional RTK operation distance is not more than 15KM, In this  paper,  a  new  algorithm  of  RTK, which takes  into  account the  atmospheric  delay  er