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习 题
6-1 已知单位反馈系统的开环传递函数为
G()s 200
s(0.1s 1 )
试设计串联超前校正环节，使系统的相角裕度不小于45°，剪切频率不低于50rad / s 。
6-2 已知单位反馈系统的开环传递函数为
G()s k
s(s / k 1 )
1
试设计串联超前校正环节，使系统的开环速度增益k 100s ，相角裕度 50。
6-3 已知单火炮指挥仪随动系统方
框图如图6-3 所示，其开环传递函数为 R()s E ()s C()s
G()s
G()s k -
s(0.2s 1 )(0.5s 1 )
系统最大输出速度为2rad / min ，输出位置
的允许误差小于2，试求：
（1）确定满足上述指标的最小k 值， 图6-3 单火炮指挥仪随动系统方框图
计算该k 值下的相角裕度和幅值裕度。
（2 ）在前向通道中串联超前校正环节G ()s 0.4s 1 ，计算校正后系统的相角裕度和
c 0.8s 1
幅值裕度，并说明超前校正对系统动态性能的影响。
6-4 阿波逻－Ⅱ的姿态控制系统方框图如图题6-4 所示。已知惯量J 0.25 ，试确定
串联超前校正环节G ()s 的参数，使系统的相位交接频率为6rad/s，相角裕度为60。
c
R()s E ()s 1 C()s
G ()s
c 2
Js
-
图题6-4 姿态控制系统方框图
6-5 已知单位反馈系统的开环传递函数为
15(s 1)
G()s
2
s (0.1s 1 )
要求闭环主导极点具有阻尼比等于0.75，试确定串联超前校正环节G ()s 的参数。
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