农业机械人.doc

周芸洁： 农业机器人的优点 可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量等。随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现，一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车，而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化，在这方面，机器人具有得天独厚的能力。 　　在农业机器人的研究方面，目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有的技术和经济方面的特殊性，还没有普及。 农业机器人的特点： 农业机器人一般要求边作业边移动；2）农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围，较长的距离及遍及整个田间表面的特点；3）使用条件变化较大，如气候影响，道路的不平坦和在倾斜的地面上作业，还须考虑左右摇摆的问题；4）价格问题，工业机器人所需大量投资由工厂或工业集团支付，而农业机器人以个体经营为主，如果不是低价格，就很难普及；5）农业机器人的使用者是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。 例子： “第七届南京农业嘉年华” HYPERLINK 视频地址：/program/jjsannong112093.shtml 视频地址：/program/jjsannong112093.shtml 10月15日上午，“第七届南京农业嘉年华”在南京绿博园开幕，现代农业馆内展示的“摘黄瓜机器人”、“施药机器人”吸引了大量民众。 　　“摘黄瓜机器人”有一双“大眼睛”和一支灵活的机械手臂，它不仅能在15秒内完成黄瓜的采摘工作，还能自己辨别黄瓜的成熟度，只采摘那些个大饱满的黄瓜。另一台智能施药机器人，能利用自己的“眼睛”(机器视觉)获取农作物的病害信息，及时对病害作物喷洒农药。它可以避免对健康作物的重复施药，更加符合蔬菜安全生产的要求。 　　这些“智能机器人”都是中国农业大学农业机器人实验室研发的，现在已经在北京、新疆的农业示范区得到了推广应用。 据中国农业大学农业机器人实验室研究人员张春龙介绍，经过调研，他们发现，在黑龙江、新疆、江苏等规模农业较发达的省市，“智能机器人”有着潜在需求，机器人可以降低高昂的人工、运输费用。张春龙说：“随着原料、人力、运输成本的上升，以及土地资源的日益稀缺，在实现农业机械化规模化以后，中国农业向智能化升级已经成为可能。” 现在已开发出来的农林业机器人有： 耕耘机器人、施肥机器人、除草机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、蔬菜水果采摘机器人、林木修剪机器人、果实分拣机器人等。 详细介绍： 施肥机器人 　　美国明尼苏迭州一家农业机械公司的研究人员推出的机器人别具一格，它会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。 大田除草机器人 　　德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用除草剂除草的机器人。首先，由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时，它身上的GPS接收器便会显示出确定杂草位置的坐标定位图。农业工人先将这些信息当场按顺序输入便携式计算机，返回场部后再把上述信息数据资料输到拖拉机上的一台计算机里。当他们日后驾驶拖拉机进入田问耕作时，除草机器人便会严密监视行程位置。如果来到杂草区，它的机载杆式喷雾器相应部分立即启动，让化学除草剂准确地喷撒到所需地点。 菜田除草机器人 　　英国科技人员开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替除草剂。收割机器人美国新荷兰农业机械公司投资250万美元研制一种多用途的自动化联合收割机器人，著名的机器人专家雷德·惠特克主持设计工作，他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机专用机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼，其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。 采摘柑桔机器人 　　西班牙科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。 采摘蘑菇机器人 　　英国是世界上盛产蘑菇的国家，蘑菇种植业已成为排名第二的园艺作物。据统计，人工每年的蘑菇采摘量为ii万吨，盈利十分可